Version vom 26. September 2016, 10:17 Uhr

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Regelung des Motors

Erwartungen an die Projektlösung

Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
Implementierung des PID-Reglers zur Regelung der Antriebe.
Reglersimulation
Realisieren Sie eine geschmeidige Geschwindigkeitsregelung
Realisieren Sie ein schwingungsfreies Folgen der Induktionsschleife zur Ladestation
Mitwirkung bei der Inbetriebnahme und an der Schnittstelle Motor
Darstellung und Bewertung der Ergebnisse im Vergleich zur Referenz und Simulation
Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

Mechanik:
Elektrotechnik: *
Informatik: **

Einleitung

Projektdurchführung

Projektplan

Verwendete Bauteile

Ergebnis

Zusammenfasung

Ausblick

Weiterführende Links

Unterlagen

YouTube-Video

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 == Erwartungen an die Projektlösung ==
 *Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
-*Inplementierung des PID-Reglers zur Regelung der Antriebe.
+*Implementierung des PID-Reglers zur Regelung der Antriebe.
+*Reglersimulation
 *Realisieren Sie eine geschmeidige Geschwindigkeitsregelung
 *Realisieren Sie ein schwingungsfreies Folgen der Induktionsschleife zur Ladestation
 *Mitwirkung bei der Inbetriebnahme und an der Schnittstelle Motor
+*Darstellung und Bewertung der Ergebnisse im Vergleich zur Referenz und Simulation
 *Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
 *Test und wiss. Dokumentation

AM 11: PID-Regler: Unterschied zwischen den Versionen