Version vom 26. September 2016, 11:12 Uhr

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Moderne Rasenroboter mähen systematisch (z. B. Bosch Logicut). Entwickeln Sie eine systematische Mähstrategie für den Ardumower.

Erwartungen an die Projektlösung

Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
Planung der systematischen Mähstrategie gemäß Lastenheft
Umsetzung der Strategie auf dem Ardumower-Mini
Umsetzung der Strategie auf dem Ardumower
Auswertung und Darstellung der Qualität der Ergebnisse
Mitwirkung an der Schnittstelle Software-Mähstrategie
Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

Mechanik:
Elektrotechnik:
Informatik: ***

Einleitung

Projektdurchführung

Projektplan

Verwendete Bauteile

Ergebnis

Zusammenfasung

Ausblick

Weiterführende Links

Unterlagen

YouTube-Video

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 = Aufgabe =
-Mechanischer Aufbau eines Ardumowers
+Moderne Rasenroboter mähen systematisch (z. B. Bosch Logicut). Entwickeln Sie eine systematische Mähstrategie für den Ardumower.
 == Erwartungen an die Projektlösung ==
 *Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
-*Planung und Beschaffung der Bauteile
+*Planung der systematischen Mähstrategie gemäß Lastenheft
-*Aufbau und des Ardumowers
+*Umsetzung der Strategie auf dem Ardumower-Mini
-*Montagehilfe für andere Teams (z.B. Sensor- und Platineneinbau)
+*Umsetzung der Strategie auf dem Ardumower
-*Mitwirkung bei der Inbetriebnahme und an der Schnittstelle
+*Auswertung und Darstellung der Qualität der Ergebnisse
+*Mitwirkung an der Schnittstelle Software-Mähstrategie
 *Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
 *Test und wiss. Dokumentation
 == Schwierigkeitsgrad ==
-* Mechanik: **
+* Mechanik:
-* Elektrotechnik: *
+* Elektrotechnik:
-* Informatik:
+* Informatik: ***
 = Einleitung =
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 = Weiterführende Links =
 *[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Deutsche_Version Ardumower Wiki]
-*[https://www.marotronics.de/Ardumower-Board-12-Prototyp-mit-Chassis-und-Motoren  Web-Shop]
+*[https://www.bosch-garden.com/de/de/bosch-gartengeraete/indego-logicut.jsp  Bosch: logicut]
-*[https://www.youtube.com/watch?v=8hrwDqV0vbo Aufbauvideo]
+*[https://www.youtube.com/watch?v=HLz1XtQO4lU YouTube: logicut]
 = Unterlagen =

AM 20: Mähstrategie: Unterschied zwischen den Versionen