SDE-Team 2026/27

Abb. 1: @Liebe Studierende: Bitte einfügen und beschriften (Beispiel: SDE-Team_2022/23#Teamfoto).

Dozenten:	Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel, Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul	Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester
Modulbezeichnung:	MTR-B-2-6.11
Modulverantwortung:	Ulrich Schneider
Lehrveranstaltung:	Praktikum Systementwurf
Zeit:	Mittwoch, 08:15 - 10:30 Uhr, Selbstlernzeit: TBD
Ort:	Labor L3.3-E01-180 (Autonome Systeme)

Qualifikationsziele

Die Studierenden haben praktische Erfahrungen bei der eigenständigen Entwicklung eines umfangreichen mechatronischen Systems unter Einsatz geeigneter Methoden und Werkzeuge innerhalb eines Projektteams. Sie verfügen über die Kompetenzen im Bereich der Projektplanung und – leitung sowie in allgemeinen gruppendynamischen Prozessen innerhalb eines Entwicklungsteams (Teamfähigkeit).

Die Studierenden können ihre Konzepte und Projektergebnisse vor einem Fachpublikum vorstellen und diskutieren.

Lernziele

Sie erlangen durch das Praktikum

• praktische Erfahrungen bei der eigenständigen Entwicklung eines umfangreichen mechatronischen Systems unter Einsatz geeigneter Methoden und Werkzeuge
• Kompetenzen in der Projektplanung und –leitung (d. h. auch Projekte rechtzeitig und mit geplanter Reife/Budget/etc. zu Ende zu bringen)
• Kompetenzen in allgemeinen gruppendynamischen Prozessen innerhalb eines Entwicklungsteams (Teamfähigkeit),
• Kompetenz der systematischen Systementwicklung von Anforderung über Umsetzung bis hin zum Test,
• Kompetenzen in der Präsentation von Konzepten.

Inhalte

Das Praktikum wird in einem eigens dafür hergerichteten Labor durchgeführt. Für die Projektplanung, Konzeption und Realisierung von Steuerungs- und Regelungsalgorithmen stehen den Studierenden Multimedia-PCs mit aktueller Anwendungssoftware zur Verfügung. Für die prototypische Realisierung des mechatronischen Systems wird eine Rapid Control Prototyping Plattform eingesetzt.

Prüfungsform(en)

Prüfungsteilleistung im Rahmen des Praktikums Systementwurf als Nachweis, fachliche Ergebnisse einem Team vorstellen zu können. Ein Teil der Veranstaltungen kann in Form einer fachbezogenen Exkursion durchgeführt werden.

Die Modulnote setzt sich aus den beiden Prüfungsteilen nach ihrem SWS-Anteil gewichtet zusammen:

Prüfungsteil	Gewichtung
Seminar Hausarbeit	25 %
Seminar Präsentation/Multimediapräsentation	25 %
Praktikum Systementwurf	50 %

Workload

Bei der Berechnung der SWS wird immer von 15 Wochen pro Semester ausgegangen.

	SWS	Workload	Präsenz	Selbststudium
Modul Systementwicklung gesamt:	4	150 h	60 h	90 h
... davon Seminar Systementwicklung	1		15 h	22,5 h
... davon Praktikum Systementwurf	3		45 h	76,5 h (ca. 5 h/w)

Terminübersicht

#	Termin	Thema	Dozent
1	08.04.2026	Auftaktveranstaltung	Prof. Göbel
2	15.04.2026	Einführung in Simulink, Umgang mit Bibliotheken	Prof. Göbel
3	22.04.2026	Open-loop-Simulation und Messungen	Prof. Göbel
4	29.04.2026	BSF Regler längs	Prof. Göbel
	06.05.2026	Hochschulweiter Ausfall der Lehre
5	vom 13.05. vorverlegt auf 07.05.2026, 12:30-14:45	Bahnplanung und Spurführung BSF	Prof. Göbel
6	20.05.2026	Lernziel-Kontroll-Aufgaben	Prof. Göbel
7	27.05.2026	Sprint-Start, Kick-Off Veranstaltung SDE Systementwicklung SoSe26: Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren	Prof. Schneider
8	03.06.2026	Anforderungsanalyse	Prof. Schneider
9	10.06.2026	Einlesen der Sensoren	Prof. Schneider
10	17.06.2026	Spurerkennung mit Kamera	Prof. Schneider
11	24.06.2026	Bahnplanung und Spurführung	Prof. Schneider
12	01.07.2026	Regelung	Prof. Schneider
13	08.07.2026	Sprint Review, Sprint Retrospektive	Prof. Schneider

Hinweis: Alle Praktikumstermine sind Pflichttermine mit Anwesenheitspflicht.

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