Inbetriebnahme der Pixy 2.1 mit Simulink: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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= Hardware Verbindung mit Originalkabel =
= Hardware Verbindung mit Originalkabel (ISCP)=
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[[Datei:Arduino ICSP.jpg|thumb|rigth|300px|Abb. 2: Verbindung Pixy 2.1 mit Flachbandkabel mit Arduino ICSP]]
[[Datei:Arduino ICSP.jpg|thumb|rigth|300px|Abb. 2: Verbindung Pixy 2.1 mit Flachbandkabel mit Arduino ICSP]]

Version vom 26. November 2025, 07:36 Uhr

Abb. 1: Kamerasystem Pixy 2.1
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider


Hardware Verbindung mit Originalkabel (ISCP)

Originalartikel: Hooking up Pixy to a Microcontroller

Abb. 2: Verbindung Pixy 2.1 mit Flachbandkabel mit Arduino ICSP
Abb. 3: Verbindung Pixy 2.1 mit Flachbandkabel mit 10 poligem Stecker
Abb. 4: ICSP des Arduino R3

Steckerbelegung an der Pixy 2.1 (10P)

1  2
3  4
5  6
7  8
9  10 


Pin Pixy 2 | Arduino ICSP
1 SPI MISO
2 VCC
3 SPI SCK
4 SPI MOSI
5 Reset
6 GND


Pin Pixy 2 | Arduino ICSP
1 SPI MISO, UART RX, GPIO0 SPI MISO
2 5 V VCC
3 SPI SCK, DAC OUT, GPIO1 SPI SCK
4 SPI MOSI, UART TX, GPIO2 SPI MOSI
5 I2C SCL Reset
6 GND GND
7 SPI SS, ADC IN, GPIO3 NC
8 GND NC
9 I2C SDA NC
10 GND NC

Problem: SPI SS (10P) ist mit Pin 5 des Arduino ICSP nicht verbunden.

I2C Verbindung

Pin Pixy 2 | Arduino
1 SPI MISO, UART RX, GPIO0 NC
2 5 V VCC
3 SPI SCK, DAC OUT, GPIO1 NC
4 SPI MOSI, UART TX, GPIO2 NC
5 I2C SCL SCL
6 GND NC
7 SPI SS, ADC IN, GPIO3 NC
8 GND NC
9 I2C SDA SDA
10 GND GND

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