SDE WS25: AP 1.1 Positionsmessung des AlpaBot: Unterschied zwischen den Versionen
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* Prisma auf Referenzpunkten A und B platzieren um einzumessen | * Prisma auf Referenzpunkten A und B platzieren um einzumessen | ||
* Bluetooth Dongle im PC einstecken | * Bluetooth Dongle im PC einstecken | ||
Version vom 7. Oktober 2025, 11:13 Uhr
Was ist für den Systemtest vorzubereiten: Hardwareaufbau aufbauen
- Topcon Station in der Mitte der Strecke aufbauen Ausrichtung nach grünem Klebepfeil (siehe Abb. 1)
- Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station Station gemäß Artikel in Betrieb nehmen.
- Prisma auf Referenzpunkten A und B platzieren um einzumessen
- Bluetooth Dongle im PC einstecken
- Matlab R2024b auf LAB30-04 starten
- Script trackePrisma.m starten
| ID | Testfallbeschreibung | Eingang | Erwartetes Ergebnis | Testergebnis | Testperson | Datum | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Bluetooth Verbindung TopCon zu PC kann hergestellt werden | 0 | 0 | Alle Ausgänge sind Null. | OK | Prof. Göbel | 10.06.2017 |
| 2 | Das Fahrzeugmodell fährt eine Rechtskurve. | 1 | 0 | Rechtskurve: Negative Gierrate, negativer Gierwinkel. | OK | Prof. Göbel | 10.06.2017 |
| 3 | Das Fahrzeugmodell fährt eine Linkskurve. | 0 | 1 | Linkskurve: Positive Gierrate, positiver Gierwinkel. | OK | Prof. Göbel | 10.06.2017 |
| 4 | Das Fahrzeugmodell fährt geradeaus. | 1 | 1 | Keine Gierrate und Gierwinkel, . | OK | Prof. Göbel | 10.06.2017 |