Industrieroboter ABB IRB2400: Unterschied zwischen den Versionen
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# Schaltschrank einschalten | |||
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# Dann Menü 4 ("andere Fenster") - Service - Ansicht/Kalibrierung | |||
# Kalib / Umdrehungszähler aktualisieren | |||
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# Der Roboter ist jetzt betriebsbereit | |||
=== Ausschalten === | |||
# Vor dem Ausschalten den Roboter in seine 0°-Stellung fahren (extrem wichtig, da nach jedem Neustart kalibriert wird) | |||
## Menü 2 ("Programm") | |||
## Ansicht/Routinen | |||
## "Nullstellung" auswählen, dann steht dort eine Zeile "MoveAbsJ jpos0..." | |||
## Sicherheitsschalter am Teach Pendant drücken, dann Test ausführen, ggf. mit Enter quittieren, dass der "Roboter nach dem Start zurück zur Bahn soll" | |||
## prüfen Menü 1 ("Bewegen"): alle Gelenke auf 0°. | |||
# Dann Menü 4 ("andere Fenster") - Service - Datei/Herunterfahren | |||
# Wenn der Steuerungs-PC aus ist, dann kann der Schaltschrank abgeschaltet werden. | |||
== Einstellungen am Teachpendant TPU2 == | == Einstellungen am Teachpendant TPU2 == | ||
=== Netzwerkeinstellungen === | === Netzwerkeinstellungen === | ||
# Menü 4 | # Menü 4 ("andere Fenster") | ||
# Service | # Service | ||
# Ansicht / System Infos... | # Ansicht / System Infos... | ||
# Netzwerkeinstellungen | # Netzwerkeinstellungen | ||
Version vom 17. September 2025, 12:19 Uhr
| Merkmal | Beschreibung |
|---|---|
| Kennung | ABB IRB2400-16 M2000 |
| Baujahr | 2001 |
| Seriennr. | 24-21172 |
| Traglast | 16kg |
| Eigengewicht | 350kg |
| Steuerschrank | M2000 S4Cplus |
| Teachpendant | TPU2 |
| Link zu RoboDK-Library | https://robodk.com/robot/de/ABB/IRB-2400-16 |
Bedienung
Einschalten
- Schaltschrank einschalten
- ggf. Meldungen quittieren mit OK
- Dann Menü 4 ("andere Fenster") - Service - Ansicht/Kalibrierung
- Kalib / Umdrehungszähler aktualisieren
- OK
- Der Roboter ist jetzt betriebsbereit
Ausschalten
- Vor dem Ausschalten den Roboter in seine 0°-Stellung fahren (extrem wichtig, da nach jedem Neustart kalibriert wird)
- Menü 2 ("Programm")
- Ansicht/Routinen
- "Nullstellung" auswählen, dann steht dort eine Zeile "MoveAbsJ jpos0..."
- Sicherheitsschalter am Teach Pendant drücken, dann Test ausführen, ggf. mit Enter quittieren, dass der "Roboter nach dem Start zurück zur Bahn soll"
- prüfen Menü 1 ("Bewegen"): alle Gelenke auf 0°.
- Dann Menü 4 ("andere Fenster") - Service - Datei/Herunterfahren
- Wenn der Steuerungs-PC aus ist, dann kann der Schaltschrank abgeschaltet werden.
Einstellungen am Teachpendant TPU2
Netzwerkeinstellungen
- Menü 4 ("andere Fenster")
- Service
- Ansicht / System Infos...
- Netzwerkeinstellungen