Kamerasensor Pixy 2.1

Abb. 1: Pixy2.1 Kamerasystem

Autor:

Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Im Zuge des Digitalen Signal- und Bildverarbeitungspraktikum sollte eine Kamerahalterung für die Kamera des Typs: "Pixy2.1" entworfen, 3D gedruckt und getestet werden.

Durchführung

Abb. 2: Kamerahalterung in Solidworks

Die Prismahalterung des Alphabots wurde mit einem Messschieber vermessen um die möglichen Montagepunkte der Kamerahalterung zu vermessen. Danach wurde die Platine mit ihren Montagelöchern, auf welcher die Kamera verbaut ist vermessen (siehe Abbildung 1). Anhand dieser Maße wurde die Kamerahalterung Konstruiert (siehe Abbildung 2).
Für die Herstellung dieser Kamerahalterung werden 3x M3-Gewindeeinsätze benötigt. Datei: Pixy2_Halterung_Gewindeeinsätze_3.8mm.stl

Halterung für den AlphaBot

Montage der Pixy2.1-Halterung:
Schritt 1: Befestige die Kameraplatine mit 3 kurzen M3-Schrauben an den Gewindeeinsätzen der Kamerahalterung.
Schritt 2: Löse die beiden Schrauben der Prismahalterung, auf der IR-Sensor Seite.
Schritt 3: Lege die Kamerahalterung mit dem Quersteg über die Bohrungen der Prismahalterung.
Schritt 4: Schraube die beiden M3-Schrauben durch die Kamerahalterung und die Prismahalterung in die Gewinde der Distanzhülsen.

Hier gibt es als Beispiel eine gute bebilderte Anleitung (Bild 11-13).

Tabelle 1: Anforderung an die Halterung

Req.	Beschreibung	Priorität
1	Das Prisma muss der höchste Punkt der Halterung sein.	1
2	Der Nickwinkel der Kamera muss einstellbar sein.	1
3	Die Kamera muss an den Arduino Plus des AlphaBot angeschlossen werden.	1
4	Die Kabel müssen zugentlastet werden.	1
5	Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen.	1
6	Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern.	1

Tabelle 2: Erfüllung der Anforderungen

Req.	Beschreibung	Erfüllungsgrad
1	Das Prisma muss der höchste Punkt der Halterung sein.	✓
2	Der Nickwinkel der Kamera muss einstellbar sein.	✕
3	Die Kamera muss an den Arduino Plus des AlphaBot angeschlossen werden.	✕
4	Die Kabel müssen zugentlastet werden.	✕
5	Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen.	✓
6	Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern.	✕

Bezugsmöglichkeiten der Kamera in Deutschland

• https://pixycam.com/buy/
• https://funduinoshop.com/elektronische-module/sonstige/kamera/pixy-cam-ki-kamera-v2.1-kamera-mit-kuenstlicher-intelligenz
• https://www.antratek.de/pixy2-smart-vision-sensor?utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=DE%20-%20Pmax%20Shopping%20-%20Marge%20midden&utm_id=21937336223&gad_source=1&gclid=Cj0KCQjww-HABhCGARIsALLO6XzIrpya3v3apD2tdMjL8gXs0ntKwj7IGysL9amfkA2QPLSPftBKvQ8aAmJ0EALw_wcB
• https://botland.de/kameras-fur-arduino-und-raspberry-pi/12375-pixycam-kamera-ver-2-cmucam5-intelligenter-bildsensor-sparkfun-sen-14678-700600596537.html
• https://eu.robotshop.com/de/products/charmed-labs-pixy-21-robot-vision-bildsensor?gad_source=1&gclid=Cj0KCQjww-HABhCGARIsALLO6Xy2TEgTqN4JVvJf6YqBtPD8_PfjIOQlUOwpQlNeIK0fkrXZerFZxboaAqmIEALw_wcB