SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht Arbeitspaket 3.5: Unterschied zwischen den Versionen
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[[Datei:GeregelteFahrtTest.jpg|thumb|rigth|200px|Abb. 1: Test zur geregelten Fahrt]] | |||
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|+ style="text-align:left;"| Tabelle 1: Notwendige Dateien | |||
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! # !! Datei !! Beschreibung | |||
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| 1|| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/c-files/weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino <code>weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino</code>] || Testprogramm | |||
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| 2|| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_3/m-files/trackeSendeReglerTest.m <code>trackeSendeReglerTest.m</code>] || Berechnung der Regelabweichung zur y-Achse der Topcon-Station | |||
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= Modultest = | = Modultest = | ||
Version vom 23. Juni 2025, 19:00 Uhr
Autor: Lukas Berkemeier
Einleitung
Im Rahmen des Arbeitspaket 3.5: Messung der Mittellinie (Position x, Position y, Farbe) mit dem Linienverfolgungssensor soll die exakte Position der Mittellinie in der Karte erfasst werden können. Als Testmodul wird die weisselinie_folgerLinieErkennen genutzt.
Funktion
- IR-Sensoren kalibrieren
- IR-Sensoren erfassen die weiße-Linie
- Sensordaten von 0 bis 4000
- 2000 Beschreibt dabei die Mitte der weißen Linie
- mit dem "map()"-Befehl werden die Werte von 0 bis 4000 in -40 bis 40 Millimeter umgerechnet
Vorbedingungen
| # | Datei | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino |
Testprogramm |
| 2 | trackeSendeReglerTest.m |
Berechnung der Regelabweichung zur y-Achse der Topcon-Station |
Modultest
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