SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht Arbeitspaket 3.5: Unterschied zwischen den Versionen
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Im Rahmen des <code>Arbeitspaket 3.5: Messung der Mittellinie (Position x, Position y, Farbe) mit dem [[AlphaBot_Linienverfolgungsssensor|Linienverfolgungssensor]]</code> soll die exakte Position der Mittellinie in der Karte erfasst werden können. | Im Rahmen des <code>Arbeitspaket 3.5: Messung der Mittellinie (Position x, Position y, Farbe) mit dem [[AlphaBot_Linienverfolgungsssensor|Linienverfolgungssensor]]</code> soll die exakte Position der Mittellinie in der Karte erfasst werden können. Als Testmodul wird die <code>weisselinie_folgerLinieErkennen</code> genutzt. | ||
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Version vom 23. Juni 2025, 18:59 Uhr
Autor: Lukas Berkemeier
Einleitung
Im Rahmen des Arbeitspaket 3.5: Messung der Mittellinie (Position x, Position y, Farbe) mit dem Linienverfolgungssensor soll die exakte Position der Mittellinie in der Karte erfasst werden können. Als Testmodul wird die weisselinie_folgerLinieErkennen genutzt.
Funktion
- IR-Sensoren kalibrieren
- IR-Sensoren erfassen die weiße-Linie
- Sensordaten von 0 bis 4000
- 2000 Beschreibt dabei die Mitte der weißen Linie
- mit dem "map()"-Befehl werden die Werte von 0 bis 4000 in -40 bis 40 Millimeter umgerechnet
Vorbedingungen
Modultest
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