SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht Arbeitspaket 3.5: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Lukas.berkemeier@stud.hshl.de (Diskussion | Beiträge)
Lukas.berkemeier@stud.hshl.de (Diskussion | Beiträge)
Zeile 3: Zeile 3:


= Einleitung =
= Einleitung =
Im Rahmen des <code>Arbeitspaket 3.5: Messung der Mittellinie (Position x, Position y, Farbe) mit dem [[AlphaBot_Linienverfolgungsssensor|Linienverfolgungssensor]]</code> soll die exakte Position der Mittellinie erfasst werden können.
Im Rahmen des <code>Arbeitspaket 3.5: Messung der Mittellinie (Position x, Position y, Farbe) mit dem [[AlphaBot_Linienverfolgungsssensor|Linienverfolgungssensor]]</code> soll die exakte Position der Mittellinie in der Karte erfasst werden können.


= Funktion =
= Funktion =

Version vom 23. Juni 2025, 18:50 Uhr

Autor: Lukas Berkemeier

Einleitung

Im Rahmen des Arbeitspaket 3.5: Messung der Mittellinie (Position x, Position y, Farbe) mit dem Linienverfolgungssensor soll die exakte Position der Mittellinie in der Karte erfasst werden können.

Funktion

Vorbedingungen

Modultest


→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Systementwurf SoSe2025