SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht Arbeitspaket 3.4: Unterschied zwischen den Versionen
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Im Rahmen des <code>Arbeitspaket 3.4 Geregelte Fahrt anhand der Ist-Ablage</code> soll ein Alphabot einer Solllinie mit der via Bluetooth empfangenen Ist-Ablage geregelt folgen. Die Ist-Ablage wird aus der gemessenen Position des Alphabot mit Prisma zu einer TopCon-Station berechnet. Die Regelung erfolgt über einen PD-Regler. | Im Rahmen des <code>Arbeitspaket 3.4 Geregelte Fahrt anhand der Ist-Ablage</code> soll ein Alphabot einer Solllinie mit der via Bluetooth empfangenen Ist-Ablage geregelt folgen. Die Ist-Ablage wird aus der gemessenen Position des Alphabot mit Prisma zu einer TopCon-Station berechnet und dient als Regelabweichung. Die Regelung erfolgt über einen PD-Regler. | ||
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Version vom 23. Juni 2025, 18:08 Uhr
Autor: Benutzer:Lukas Berkemeier
Einleitung
Im Rahmen des Arbeitspaket 3.4 Geregelte Fahrt anhand der Ist-Ablage soll ein Alphabot einer Solllinie mit der via Bluetooth empfangenen Ist-Ablage geregelt folgen. Die Ist-Ablage wird aus der gemessenen Position des Alphabot mit Prisma zu einer TopCon-Station berechnet und dient als Regelabweichung. Die Regelung erfolgt über einen PD-Regler.
Testfall
Verwendete Daten
Hier wird alles aufgelistet inkl. Datum/Versionnummer, was zur Ausführung des Testfalls notwendig ist. SVN-Projektarchiv: XY in Version 12345 Wikiartikel: XY vom 22.12.2022 Benötigte Software: XY in Version XY
Der Testfall im Detail
Die Tabelle zu den Testfällen lässt sich über den Knopf "Ausklappen" anzeigen.
Bezeichnung: Bezeichnung des Testfalls
Erstellt von: Namen
Erstellt am: Datum
Testinstanz: PC/Versuchsaufbau/Prototyp XY/Prüfstand XY...
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | PC und Daten vorbereiten | PC ist aus, Kabel nicht eingesteckt, lokale Daten veraltet | Start des PCs, Update SVN Arbeitskopie (Pfad: XY) Revision 1234 | Der PC ist hochgefahren, die Anlage betriebsbereit und alle benötigten Dateien aus dem SVN Repository sind lokal gespeichert | PC ist an, SVN-Ordner "XY" ausgecheckt in V1234 | i.O. | |
| Precondition 2 | Anlage hochfahren | Anlage ist aus | Schalter XY betätigen, Druck an Anschluss XY auf XYbar aufdrehen | Anlage ist betriebsbereit, Druckanzeige zeigt 6bar, SPS-Status ist auf grün (siehe LED XY) | Anlage ist betriebsbereit, Druckanzeige zeigt 6bar, SPS-Status ist auf grün (siehe LED XY) | i.O. | |
| Precondition 3 | ... | ... | ... | ... | ... | ... | ... |
| Testschritt 1 | Druckzylinder 1 ausfahren | Anlage ist betriebsbereit | Schalter XY betätigen | Zylinder fährt aus und meldet "XY"  |
i.O. | ||
| Testschritt 2 | ... | ... | ... | ... | ... | ... | ... |
| Postcondition 1 | Anlage herunterfahren | Anlage läuft | Druckluft an XY abdrehen, Netzteil am Schalter XY ausschalten | Druckluft = 0bar an Anzeige XY, SPS aus (alle LEDs aus), Netzteil aus | Druckluft = 0bar an Anzeige XY, SPS aus (alle LEDs aus), Netzteil aus | i.O. | |
| Postcondition 2 | PC herunterfahren | PC läuft | Daten in XY speichern, Software XY schließen,... | PC aus, Daten in XY gesichert | PC aus, Daten in XY gesichert | i.O. | |
| Postcondition 3 | ... | ... | ... | ... | ... | ... | ... |