SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht berechneEntfernungPunktGerade.m: Unterschied zwischen den Versionen
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# Der Algorithmus durchsucht die Referenzkurve <code>MittelLinie_W.mat</code> nach den naheliegenden Punkten <math>G_1</math> und <math>G_2</math> zum Punkt <math>P_W</math>(vgl. Abb. 1). | |||
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Da es sich bei dieser Entwicklung um die einer einzelnen Komponente handelt, schließt der Modultest mit dem Testbericht die Entwicklung ab (vgl. Tabelle 2). | Da es sich bei dieser Entwicklung um die einer einzelnen Komponente handelt, schließt der Modultest mit dem Testbericht die Entwicklung ab (vgl. Tabelle 2). | ||
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| Punkte links der Sollinie sind negativ. | | Punkte links der Sollinie sind negativ. | ||
| [1.83;0.61;0], <code>LinkeFahrspur_W.mat</code> | | [1.83;0.61;0], <code>LinkeFahrspur_W.mat</code> | ||
| -0.2 m (vgl. Abb. | | -0.2 m (vgl. Abb. 2) | ||
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| Punkte rechts der Sollinie sind positiv. | | Punkte rechts der Sollinie sind positiv. | ||
| [1.83;0.2;0], <code>RechteFahrspur_W.mat</code> | | [1.83;0.2;0], <code>RechteFahrspur_W.mat</code> | ||
| 0.21 m (vgl. Abb. | | 0.21 m (vgl. Abb. 3) | ||
| OK | | OK | ||
| Prof. Schneider | | Prof. Schneider | ||
Version vom 19. Juni 2025, 13:55 Uhr
| Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
Einleitung
Das zu testende Modul berechneEntfernungPunktGerade.m berechnet die Entfernung des eingehenden Punktes zur Fahrspur.
Theoretische Herleitung
- Der Algorithmus durchsucht die Referenzkurve
MittelLinie_W.matnach den naheliegenden Punkten und zum Punkt (vgl. Abb. 1).
Vorbedingungen
| # | Datei | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | berechneEntfernungPunktGerade.m |
zu testendes Modul |
| 2 | testBerechneRegelabweichungSpurfcn.m |
Testfunktion |
| 3 | RechteFahrspur_W.mat | Eingangsdatum für die rechte Fahrspur |
| 4 | LinkeFahrspur_W.mat | Eingangsdatum für die linke Fahrspur |
Modultest
Da es sich bei dieser Entwicklung um die einer einzelnen Komponente handelt, schließt der Modultest mit dem Testbericht die Entwicklung ab (vgl. Tabelle 2).
| ID | Testfallbeschreibung | Eingänge PW, Referenz | Erwartetes Ergebnis | Testergebnis | Testperson | Datum |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Punkte links der Sollinie sind negativ. | [1.83;0.61;0], LinkeFahrspur_W.mat
|
-0.2 m (vgl. Abb. 2) | OK | Prof. Schneider | 19.06.2026 |
| 2 | Punkte rechts der Sollinie sind positiv. | [1.83;0.2;0], RechteFahrspur_W.mat
|
0.21 m (vgl. Abb. 3) | OK | Prof. Schneider | 19.06.2026 |
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