SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht berechneEntfernungPunktGerade.m: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
← Zum vorherigen VersionsunterschiedZum nächsten Versionsunterschied →
Zeile 40: Zeile 40:
| Punkte links der Sollinie sind negativ.
| Punkte links der Sollinie sind negativ.
| [1.83;0.61;0], Karte <code>LinkeFahrspur_W.mat</code>
| [1.83;0.61;0], Karte <code>LinkeFahrspur_W.mat</code>
| -0.2&thinsp;m (vgl. Abb.)
| -0.2&thinsp;m (vgl. Abb. 1)
| OK
| OK
| Prof. Schneider
| Prof. Schneider
Zeile 48: Zeile 48:
| Punkte links der Sollinie sind negativ.
| Punkte links der Sollinie sind negativ.
| [1.83;0.2;0], Karte <code>RechteFahrspur_W.mat</code>
| [1.83;0.2;0], Karte <code>RechteFahrspur_W.mat</code>
| 0.21&thinsp;m (vgl. Abb.)
| 0.21&thinsp;m (vgl. Abb. 2)
| OK
| OK
| Prof. Schneider
| Prof. Schneider

Version vom 19. Juni 2025, 13:26 Uhr

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Das zu testende Modul berechneEntfernungPunktGerade.m berechnet die Entfernung des eingehenden Punktes zur Fahrspur.

Theoretische Herleitung

Vorbedingungen

Tabelle 1: Notwendige Dateien
# Datei Beschreibung
1 berechneEntfernungPunktGerade.m zu testendes Modul
2 testBerechneRegelabweichungSpurfcn.m Testfunktion
3 RechteFahrspur_W.mat Eingangsdatum für die rechte Fahrspur
4 LinkeFahrspur_W.mat Eingangsdatum für die linke Fahrspur

Modultest

Da es sich bei dieser Entwicklung um die einer einzelnen Komponente handelt, schließt der Modultest mit dem Testbericht die Entwicklung ab (vgl. Tabelle 2).

Abb. 1: Ergebnis von Testfall 1
Abb. 2: Ergebnis von Testfall 2
ID Testfallbeschreibung Eingänge PW, Referenz Erwartetes Ergebnis Testergebnis Testperson Datum
Tabelle 2: Testbericht für den Modultest von berechneEntfernungPunktGerade.m
1 Punkte links der Sollinie sind negativ. [1.83;0.61;0], Karte LinkeFahrspur_W.mat -0.2 m (vgl. Abb. 1) OK Prof. Schneider 19.06.2026
2 Punkte links der Sollinie sind negativ. [1.83;0.2;0], Karte RechteFahrspur_W.mat 0.21 m (vgl. Abb. 2) OK Prof. Schneider 19.06.2026

→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Systementwurf SoSe2025

Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=SDE_Systementwurf_SoSe2025:_Testbericht_berechneEntfernungPunktGerade.m&oldid=136422“