Kamerasensor Pixy 2.1: Unterschied zwischen den Versionen

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[https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:assembling_pantilt_mechanism Hier] gibt es eine gute bebilderte Anleitung (Bild 11-13).
[https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:assembling_pantilt_mechanism Hier] gibt es eine gute bebilderte Anleitung (Bild 11-13).


= halterung für den AlphaBot  =
= Halterung für den AlphaBot  =


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Version vom 19. Juni 2025, 12:14 Uhr

Abb. 1: Pixy2.1 Kamerasystem
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Bitte füllen Sie diesen Artikel mit Inhalt.

Halterung

Beschreiben Sie hier die Montage der Kamera mit einer bebilderten Anleitung.

Hier gibt es eine gute bebilderte Anleitung (Bild 11-13).

Halterung für den AlphaBot

Tabelle 1: Anforderung an die Halterung
Req. Beschreibung Priorität
1 Das Prisma muss der höchste Punkt der Halterung sein. 1
2 Der Nickwinkel der Kamera muss einstellbar sein. 1
3 Die Kamera muss an den Arduino Plus des AlphaBot angeschlossen werden. 1
4 Die Kabel müssen zugentlastet werden. 1
5 Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen. 1
6 Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern. 1

Vertrieb

https://pixycam.com/buy/