Franka Emika Panda: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 4: | Zeile 4: | ||
Diese Seite dokumentiert die Masterarbeit von Nils Betten mit dem Franka Emika Panda. | Diese Seite dokumentiert die Masterarbeit von Nils Betten mit dem Franka Emika Panda. | ||
Das Ziel ist die Ansteuerung des Roboters auf verschiedene Methoden und die Entwicklung einer kleinen, interaktiven Anwendung zur Demonstration der Möglichkeiten des Roboters. | Das Ziel ist die Ansteuerung des Roboters auf verschiedene Methoden und die Entwicklung einer kleinen, interaktiven Anwendung zur Demonstration der Möglichkeiten des Roboters. | ||
Alle hier angesprochenen Themen sind in der Masterarbeit ausführlicher behandelt und liegen als einzelne Dokumentationsschritte im SVN-Verzeichnis des Roboters. | |||
= HW-Aufbau = | = HW-Aufbau = | ||
Der Roboter ist auf einer 800mm T-Nut Platte verschraubt, | Der Roboter ist auf einer 800mm T-Nut Platte verschraubt, diese wird mit zwei Schraubzwingen an der Arbeitsplatte befestigt. | ||
Der Roboter wird mit seiner Kontrolleinheit (Franka Control Interface - FCI) verbunden. | |||
= Ansteuerungen = | = Ansteuerungen = | ||
Version vom 11. Juni 2025, 16:39 Uhr
Einleitung
Diese Seite dokumentiert die Masterarbeit von Nils Betten mit dem Franka Emika Panda. Das Ziel ist die Ansteuerung des Roboters auf verschiedene Methoden und die Entwicklung einer kleinen, interaktiven Anwendung zur Demonstration der Möglichkeiten des Roboters. Alle hier angesprochenen Themen sind in der Masterarbeit ausführlicher behandelt und liegen als einzelne Dokumentationsschritte im SVN-Verzeichnis des Roboters.
HW-Aufbau
Der Roboter ist auf einer 800mm T-Nut Platte verschraubt, diese wird mit zwei Schraubzwingen an der Arbeitsplatte befestigt. Der Roboter wird mit seiner Kontrolleinheit (Franka Control Interface - FCI) verbunden.