BSE Moderne Tracking Systeme (SoSe 2025)

Dozent:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Lehrveranstaltung:	Moderne Tracking Systeme
Modul	Business and Systems Engineering, Systemintegration
Modulbezeichnung:	BSE-M-2-2.01
Modulverantwortung:	Prof. Ulrich Schneider
Prüfungsform:	Hausarbeit
Abgabetermin:	17.07.2025

Prüfung

Wenn Sie an der Prüfung teilnehmen möchten, melden Sie sich zwecks Themenvergabe bis zum 16.06.2025 bei Herrn Prof. Schneider

Aufgabenstellung: Spurverfolgung mit Partikelfilter

1. Recherchieren Sie gängige Verfahren zur Spurverfolgung mittels Partikelfilter.
2. Zitieren Sie die Ansätze.
3. Wählen Sie anhand wissenschaftlicher Kriterien mittels morphologischem Kasten das "optimale" Verfahren aus.
4. Setzen Sie das Verfahren in MATLAB^® um.
5. Wenden Sie das Verfahren auf die Datei Rundkurs_IPT.mp4 an. Detektieren und tracken Sie die drei Fahrspuren (rechts, mitte, links).
6. Diskutieren Sie Ihr Ergebnis.

Tabelle 1: Bewertungskriterien

Kriterium	Punkte
Dokumentation und Qualität der Recherche	5
Qualität und Quantität der Auswahlkriterien	5
Systematik bei der Auswahl des Ansatzes	5
Darstellung des Lösungsansatzes	5
Umsetzung des Lösungsansatzes	5
Anwendung und Optimierung des Partikelfilters zur Spurverfolgung	5
Qualität des Ergebnisses	5
Qualität der Ergebnisdiskussion	5
Summe:	40