BSE Moderne Tracking Systeme (SoSe 2025): Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 6. Juni 2025, 10:45 Uhr

Dozent: Prof. Schneider
Prüfungsform: Hausarbeit
Abgabetermin: 17.07.2025

Wenn Sie an der Prüfung teilnehmen möchten, melden Sie sich zwecks Themenvergabe bis zum 16.06.2025 bei Herrn Prof. Schneider

Bearbeitung:

Recherchieren Sie gängige Verfahren zur Spurverfolgung mittels Partikelfilter.
Zitieren Sie die Ansätze.
Wählen Sie anhand wissenschaftlicher Kriterien mittels morphologischem Kasten das "optimale" Verfahren aus.
Setzen Sie das Verfahren in MATLAB^® um.
Wenden Sie das Verfahren auf die Datei Rundkurs_IPT.mp4 an. Detektieren und tracken Sie die drei Fahrspuren (rechts, mitte, links).
Diskutieren Sie Ihr Ergebnis.

Bewertungskriterien:

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 '''Prüfungsform:''' Hausarbeit<br>
 '''Abgabetermin:''' 17.07.2025
+== Prüfung ==
+Wenn Sie an der Prüfung teilnehmen möchten, melden Sie sich zwecks Themenvergabe bis zum 16.06.2025 bei Herrn Prof. Schneider
+== Aufgabenstellung 1: Spurverfolgung mit Partikelfilter ==
+Bearbeitung:
+* Recherchieren Sie gängige Verfahren zur Spurverfolgung mittels Partikelfilter.
+* Zitieren Sie die Ansätze.
+* Wählen Sie anhand wissenschaftlicher Kriterien mittels [[Morphologischer_Kasten| morphologischem Kasten]] das "optimale" Verfahren aus.
+* Setzen Sie das Verfahren in MATLAB<sup>®</sup> um.
+* Wenden Sie das Verfahren auf die Datei <code>Rundkurs_IPT.mp4</code> an. Detektieren und tracken Sie die drei Fahrspuren (rechts, mitte, links).
+* Diskutieren Sie Ihr Ergebnis.
+'''Bewertungskriterien:'''
+* Dokumentation und Qualität der Recherche
+* Qualität und Quantität der Auswahlkriterien
+* Systematik bei der Auswahl des Ansatzes
+* Darstellung des Lösungsansatzes
+* Umsetzung des Lösungsansatzes
+* Anwendung und Optimierung des Partikelfilters zur Spurverfolgung
+* Qualität des Ergebnisses
+* Qualität der Ergebnisdiskussion