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<code> ... </code>

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<nowiki> ... </nowiki>

Beispiele

<code>-Umgebung

for i=1:10

   image = CAMERA_GetImage(com);
   handle = imshow(image);
   %pause(0.1)
   currTime(i) = toc(startTime);
   disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])

end;

<source>-Umbebung

<source line lang="matlab" style="font-size:medium"> </source>

 
for i=1:10 
%     try
%         image = CAMERA_DumpFrame(s);       
%     catch err
%         error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');
%     end
    image = CAMERA_GetImage(com);
    handle = imshow(image);
    %pause(0.1)
    currTime(i) = toc(startTime);
    disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
    %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));
    %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));
    % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild
end;

<syntaxhighlight>

<syntaxhighlight lang="matlab" style="border: none; background-color: #EFF1C1; font-size:larger">

for i=1:10 
%     try
%         image = CAMERA_DumpFrame(s);       
%     catch err
%         error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');
%     end
    image = CAMERA_GetImage(com);
    handle = imshow(image);
    %pause(0.1)
    currTime(i) = toc(startTime);
    disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
    %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));
    %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));
    % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild
end;

<syntaxhighlight lang="matlab" style="background-color: #EFF1C1; font-size:larger">

for i=1:10 
%     try
%         image = CAMERA_DumpFrame(s);       
%     catch err
%         error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');
%     end
    image = CAMERA_GetImage(com);
    handle = imshow(image);
    %pause(0.1)
    currTime(i) = toc(startTime);
    disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
    %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));
    %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));
    % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild
end;

<syntaxhighlight lang="c" style="background-color: #EFF1C1; font-size:larger">

void loop(){
  // motor1 1. Drehrichtung
 for (int i=0; i<250; i+=10){
    digitalWrite(motor1_A,HIGH); // A = HIGH und B = LOW der Motor dreht sich nach rechts
    digitalWrite(motor1_B,LOW);
    analogWrite(motor1_Speed,i); // Motorgeschwindigkeit (max. ist der Wert 255 möglich)
    delay(500);
  }
}

Weiterführende links

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