Jetracer Odometer Kalibration: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 2: | Zeile 2: | ||
== '''Einführung''' == | == '''Einführung''' == | ||
*Der Roboter kann Kilometerzählerinformationen ausgeben, um zu erfahren, wie weit der Roboter gefahren ist und wie viel er sich gedreht hat. Es kann jedoch zu Fehlern zwischen dem Kilometerzähler und den vom Standardprogramm ausgegebenen Informationen kommen. Wir können den Kilometerzähler kalibrieren, indem wir die Parameter anpassen, um eine höhere Genauigkeit zu erzielen. | |||
*Dieser Schritt kann übersprungen werden, wenn die Genauigkeitsanforderungen beim ersten Mal nicht hoch sind, und die folgenden Funktionen können normal ohne Kalibrierung ausgeführt werden. | |||
== '''Roboter Orientierung kalibrieren''' == | == '''Roboter Orientierung kalibrieren''' == | ||
== '''Roboter Distanz & Geschwindigkeit kalibrieren''' == | == '''Roboter Distanz & Geschwindigkeit kalibrieren''' == | ||
== '''Kurven Geschwindigkeit kalibrieren''' == | == '''Kurven Geschwindigkeit kalibrieren''' == | ||
Version vom 7. Januar 2025, 17:37 Uhr
- Falls der Roboter nicht geradeaus fährt wenn man eine gerade Bewegung eingibt, könnte es daran liegen das die Räder beim Aufbau leicht versetzt montiert wurden. Dies kann durch eine Änderung des Fahrtwinkels kompensiert werden. In diesem Tutorial: Robot Odometer Calibration wird beschrieben wie man den Winkel einstellen kann. Außerdem nützlich dafür ist dieser Beitrag: Editing Cfg Files in Linux welcher erklärt wie man eine config Datei in Linux bearbeitet.
Einführung
- Der Roboter kann Kilometerzählerinformationen ausgeben, um zu erfahren, wie weit der Roboter gefahren ist und wie viel er sich gedreht hat. Es kann jedoch zu Fehlern zwischen dem Kilometerzähler und den vom Standardprogramm ausgegebenen Informationen kommen. Wir können den Kilometerzähler kalibrieren, indem wir die Parameter anpassen, um eine höhere Genauigkeit zu erzielen.
- Dieser Schritt kann übersprungen werden, wenn die Genauigkeitsanforderungen beim ersten Mal nicht hoch sind, und die folgenden Funktionen können normal ohne Kalibrierung ausgeführt werden.