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| * Bei technischen Problemen wenden Sie sich bitte an die Tutoren oder den betreuenden Mitarbeiter [[Benutzer:Marc_Ebmeyer|Marc Ebmeyer]]. | | * Bei technischen Problemen wenden Sie sich bitte an die Tutoren oder den betreuenden Mitarbeiter [[Benutzer:Marc_Ebmeyer|Marc Ebmeyer]]. |
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| == Benötigte Bauteile sowie Erläuterung ihrer Funktionen (siehe Links) == | | == Vorbereitung vor der Montage == |
| # Prüfen Sie die Bauteile auf Vollständigkeit und sortieren Sie diese beispielsweise in eine Sortierkiste. Hier finden Sie den [[AlphaBot_Ausleihe|Inhalt des AlphaBot Sets]] und die [https://www.waveshare.com/alphabot-ar-bluetooth.htm Teileliste des AlphaBot].
| | # AUSTESTEN DES EXPANSION BOARDS |
| # Bitte entladen Sie sich elektrostatisch in dem Sie z.B. ein blankes Heizungsrohr anfassen, sonst können Sie die ICs auf den Platinen beschädigen.
| | # AUSTESTEN DES NANO MODULS |
| # Folgen Sie der Schrittweisen bebilderten Bauanleitung.
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| {| class="wikitable"
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| |+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Inhalt des AlphaBot Bausatzes
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| ! Pos. !! Anz. !! Beschreibung !! !! Pos. !! Anz. !! Beschreibung !!
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| |<big><big>①</big></big> || 1 || [[AlphaBot Hauptplatine|AlphaBot Hauptplatine]] || [[Datei:AlphaBot-1.jpg|ohne|100px|]] ||<big><big>⑬</big></big> || 2 || XH2.54, 4cm, vieradrig ||[[Datei:XH2.54-wire-4cm-4PINx2PCS.jpg|ohne|100px|]]
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| |-
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| |<big><big>②</big></big> || 1 || [[AlphaBot Linienverfolgungsssensor|Linienverfolgungsssensor]] || [[Datei:Tracker-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]]||<big><big>⑭</big></big> || 1 || XH2.54, 4cm, siebenadrig ||[[Datei:XH2.54-wire-4cm-7PIN.jpg|ohne|100px|]]
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| |<big><big>③</big></big> || 2 || [[AlphaBot Lichtschranke|Lichtschranke für Radodometrie]]|| [[Datei:Photo-Interrupter-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]]|| <big><big>⑮</big></big> || 1 || Schraubensatz (vgl. Tabelle 2) || [[Datei:Bauanleitung 01.jpg|ohne|100px|]]
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| |<big><big>④</big></big> || 2 || [[AlphaBot Infrarot-Abstandssensor|Infrarot-Abstandssensor]]||[[Datei:Infrared-Proximity-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]] || <big><big>⑯</big></big> || 1 || [[AlphaBot Uno Plus|Arduino Uno R3 PLUS]]||[[Datei:R3-PLUS-1.jpg|ohne|100px|]]
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| |<big><big>⑤</big></big> || 2 || Motor mit Getriebe|| [[Datei:Yellow-Motor.jpg|ohne|100px|]]|| <big><big>⑰</big></big> ||1||[[AlphaBot Accessory Shield|Accessory/Multisensor-Shield]]||[[Datei:Accessory-Shield-1.jpg|ohne|100px|]]
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| |<big><big>⑥</big></big> || 2 || Gummirad || [[Datei:Rubber-Wheel.jpg|ohne|100px|]]||<big> <big>⑱</big></big>||1||[[AlphaBot Bluetooth Modul|Bluetooth Modul]] || [[Datei:Dual-mode-Bluetooth-1.jpg|ohne|100px|]]
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| |-
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| |<big><big>⑦</big></big> || 1 || Akryl Bodenplatte|| [[Datei:AlphaBot-Case.jpg|ohne|100px|]]|| <big><big>⑲</big></big>||1||[[Ultraschallsensor HC-SR04]]|| [[Datei:Ultrasonic-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]]
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| |-
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| |<big><big>⑧</big></big> || 4 || Halteklammern für die Motoren||[[Datei:Motor-Holder.jpg|ohne|100px|]] ||<big><big>⑳</big></big>|| 1||[[Servomotor SG90]] || [[Datei:SG90.jpg|ohne|100px|]]
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| |-
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| |<big><big>⑨</big> || 1 || Allseitenrad|| [[Datei:Universal-Wheel.jpg|ohne|100px|]]||<big>㉑</big>||1||Ultraschall-Adapterplatine||[[Datei:Ultrasonic-Adapter.jpg|ohne|100px|]]
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| |-
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| |<big><big>⑩</big></big> || 1 || Radencoder-Scheiben mit 20 Schlitzen||[[Datei:Encoding-disk-2PCS.jpg|ohne|100px|]] ||<big>㉒</big>||1||Montagerahmen für den Servomotor||[[Datei:Steering-gear-holder.jpg|ohne|100px|]]
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| |-
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| |<big><big>⑪</big></big> || 1 || IR-Fernbedienung||[[Datei:Infrared-Remote-Controller.jpg|ohne|100px|]] ||<big>㉓</big>||1||XH2.54, 20cm, vieradrig||[[Datei:XH2.54-wire-20cm-4PIN.jpg|ohne|100px|]]
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| |-
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| |<big><big>⑫</big></big> || 2 || XH2.54, 4cm, dreiadrig||[[Datei:XH2.54-wire-4cm-3PINx2PCS.jpg|ohne|100px|]]|| <big>㉔</big>||1|| USB Kabel (Typ A zu Micro-B)||[[Datei:USB-type-A-plug-to-Micro-B-plug-cable.jpg|ohne|100px|]]
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| |}
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| [[Datei:Bauanleitung 01.jpg|left|500px|]]
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| <br>
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| {| class="wikitable"
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| |+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Übersicht der Schrauben und Muttern
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| ! Bez. !! # !! Länge !! Anwendung
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| |<big><big><big>Ⓐ</big></big></big> || 6 || 25 mm, M3 || Sechskant-Säulen-Abstandsmutter
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| |<big><big><big>Ⓑ</big></big></big>|| 22 || 6 mm, M3 || Linsenkopf Kreuzschraube
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| |-
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| |<big><big><big>Ⓒ</big></big></big>|| 4 || 20 mm, M2 || Schrauben
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| |-
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| |<big><big><big>Ⓓ</big></big></big>|| 2 || 16 mm, M3 || Sechskant-Säulen-Abstandsmuttern
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| |-
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| |<big><big><big>Ⓔ</big></big></big>|| 2 || 3 mm, M1 || Senkkopf Kreuzschraube
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| |-
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| |<big><big><big>Ⓕ</big></big></big>|| 4 || M2 || Mutter
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| |-
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| |<big><big><big>Ⓖ</big></big></big>|| 6 || 8 mm, M3 || Linsenkopf Kreuzschraube
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| |-
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| |<big><big><big>Ⓗ</big></big></big>|| 6 || M3 || Kunststoffmutter
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| |-
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| |<big><big><big>Ⓘ</big></big></big>|| 6 || M2 || Mutter
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| |-
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| |<big><big><big>Ⓙ</big></big></big>|| 6 || 8 mm, M2 || Linsenkopf Kreuzschraube
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| |-
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| |<big><big><big>Ⓚ</big></big></big>|| 8 || M3 || Mutter
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| |-
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| |<big><big><big>Ⓛ</big></big></big>|| 2 || 22 mm, M3 || Sechskant-Säulen-Abstandsmuttern
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| |}
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| == Benötigte Werkzeuge == | | == Benötigte Werkzeuge == |
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| == '''Teil 1: Zusammenbau der Hauptplatine''' == | | == '''Teil 1: Zusammenbau Rumpf''' == |
| <big><big>❶</big></big> Fixieren Sie die zwei Motoren <big>⑤</big> mit den blauen Halteklammern <big>⑧</big> auf der Hauptplatine <big>⑤</big> des AlphaBot. Nutzen Sie hierzu die M2 Schrauben <big>Ⓒ</big> und Muttern <big>Ⓕ</big>. Stecken Sie die schwarzen Encoder-Scheibe <big>⑩</big> auf die Antriebsachsen.
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| [[Datei:Bauanleitung_02.jpg|ohne|700px|Abb. 4: Zusammenbau der Hauptplatine]]
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| <big><big>❷</big></big> Befestigen Sie zuerst mit der M3 Schaube <big>Ⓖ</big> die Kunststoffmutter <big>Ⓗ</big> als Abstandhalter unterhalb der Infrarot-Sensorplatine <big>④</big>. Schrauben Sie nun die Platine mit der Metallmutter <big>Ⓚ</big> an die Hauptplatine.
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| [[Datei:Bauanleitung_03.jpg|ohne|1000px]]
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| Stecken Sie anschließend das Lichtschrankenmodul für den Inkrementalgeber <big>③</big> in die dafür vorgesehenen Aussparungen. Sollte dies nicht passen, erweitern Sie die Aussparung vorsichtig mit einem Messer oder eine Feile. Die Lichtschranke steckt ohne Verschraubung in der Hauptplatine.
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| [[Datei:Bauanleitung_04.jpg|ohne|1000px]]
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| Nutzen Sie einen 4cm langen vieradrigen XH2.54-Steckverbinder <big>⑬</big>, um die jede Infrarot-Sensorplatine anzuschließen. Für das Lichtschrankenmodul benötigen Sie ein 4cm langes dreiadriges XH2.54-Kabel <big>⑫</big>.
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| [[Datei:Bauanleitung_05.jpg|ohne|1000px]]
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| | == '''Teil 2: Zusammenbau Motor und Lenkung''' == |
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| <big><big>❸</big></big> Schließen Sie den Linienverfolgungssensor <big>②</big> mit einem 4cm langen siebenadrigen XH2.54-Verbindungskabel <big>⑭</big> und befestigen Sie mit den M3 Schrauben <big>Ⓑ</big> die zwei Abstandsmuttern <big>Ⓓ</big>.
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| [[Datei:Bauanleitung_06.jpg|ohne|1000px]]
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| Verbinden Sie das andere Ende des XH2.54-Verbindungskabels <big>⑭</big> mit der Hauptplatine. Nutzen Sie zwei weitere M3 Schrauben <big>Ⓑ</big>, um die Abstandsmuttern an der Platine zu befestigen.
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| [[Datei:Bauanleitung_07.jpg|ohne|1000px]]
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| == '''Teil 2: Zusammenbau der Ultraschallaktorik''' == | | == '''Teil 3: Installation Expansion Board und Jetson Nano Modul''' == |
| <big><big>❹</big></big> Für die Vorrichtung des Ultraschallsensors benötigen Sie die hier abgebildeten Teile <big>⑳</big>.
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| [[Datei:Bauanleitung_08.jpg|ohne|400px]]
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| Montieren Sie den Montagerahmen für den Servomotor <big>㉒</big> auf dem Servomotor <big>⑳</big> mit den zwei Schrauben <big>Ⓘ</big> und den Muttern <big>Ⓙ</big>. Befestigen Sie die zwei Abstandsmutter <big>Ⓛ</big> mit den Schrauben <big>Ⓑ</big> an vorderen zwei Löchern der Montageplatte <big>㉒</big>.
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| [[Datei:Bauanleitung_09.jpg|ohne|1000px]]
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| Befestigen Sie den weißen Kunststoffdreharm von unten mit den kleinen M1 Schrauben <big>Ⓔ</big>. Die Schrauben schneiden Ihr Gewinde in den Kunststoff. Fixieren Sie anschließend den Dreharm mit der Schraube (1.) auf der Welle des Servomotors. Stecken Sie anschließend den Ultraschallsensor <big>⑲</big> auf die Stiftleiste. Achten Sie dabei auf die korrekte Pin-Zuordnung.
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| [[Datei:Bauanleitung_10.jpg|ohne|1000px]]
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| == '''Teil 3: Montage der Acryl Grundplatte''' == | | == '''Teil 4: Installation Kamera und LIDAR''' == |
| <big><big>❺</big></big> Befestigen Sie das Allseitenrad <big>⑨</big> auf einer Seite der Akryl Bodenplatte <big>⑦</big>. Verwenden Sie hierfür zwei M3 Schrauben <big>Ⓖ</big> und vier Muttern <big>Ⓚ</big>. Zwei davon dienen als Abstandshalter.
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| [[Datei:Bauanleitung_11.jpg|ohne|1000px]]
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| Befestigen Sie sechs Abstandsmuttern <big>Ⓐ</big> mit den dazugehörigen Schrauben <big>Ⓑ</big> auf der Akryl Bodenplatte <big>⑦</big>.
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| [[Datei:Bauanleitung_12.jpg|ohne|800px]]
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| == '''Teil 4: Endmontage des Alphabot''' ==
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| <big><big>❻</big></big> Stecken Sie den Arduino Uno wie gezeigt auf die Stiftleisten unterhalb der Hauptplatine <big>①</big>.
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| [[Datei:Bauanleitung_13.jpg|ohne|800px]]
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| Befestigen Sie die Ultraschallaktorik mit zwei M3 Schauben B auf der Hauptplatine <big>①</big> und verbinden Sie die Ultraschall-Adapterplatine (21) mittels des 20cm langen vieradrigen XH2.54-Kabels <big>㉓</big> mit der Hauptplatine (<big>①</big>. Nutzen Sie hierfür die Durchführungslöcher in der Hauptplatine. Schließen Sie nun auch das dreiadrige Kabel des Servos, wie gezeigt, an (vgl. Tabelle 4). Der zweite Port (S2) bleibt ungenutzt.
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| [[Datei:Bauanleitung_14.jpg|ohne|1000px]]
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| {| class="wikitable"
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| |+ style = "text-align: left"|Tabelle 4: Servoanschlüsse
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| !Pin !! Belegung !! Kabelfarbe !! Steckerfarbe
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| |1 || GND || Braun || Schwarz
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| |2 || 5V || Rot || Rot
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| |3 || S1 || Gelb/Orange || Gelb
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| |}
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| <big><big>❼</big></big> Montieren Sie mit sechs M3 Schrauben <big>Ⓑ</big> die Bodenplatte <big>⑦</big> am Fahrzeug und stecken Sie anschließend die Gummiräder <big>⑥</big> auf die Achsen.
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| [[Datei:Bauanleitung_15.jpg|ohne|1000px]]
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| Stecken Sie final das Bluetooth-Modul <big>⑱</big> auf das Multisensor-Shield <big>⑰</big> und platzieren Sie Letzteres auf der Oberseite der Hauptplatine <big><big>①</big></big>.
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| [[Datei:Bauanleitung_16.jpg|ohne|1000px]]
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| Gratulation! Ihr AlphaBot ist nun betriebsbereit!
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| [[Datei:ThumbUp.jpg|ohne|200px]]
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| Es ist nun an der Zeit den AlphaBot in Betrieb zu nehmen. | | Es ist nun an der Zeit den JetRacer in Betrieb zu nehmen. |
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