Analyse und Fehlersuche dSPACE ControlDesk

Autor: Marc Ebmeyer

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Aufgabe

Analysieren Sie die Fehler des automomen RC-Fahrzeugs systematisch.

1. Machen Sie hierzu einen Termin mit unserem wiss. Mitarbeiter Marc Ebmeyer. Er wird Sie anleiten.
2. Verstehen Sie die Schaltung/den Aufbau.
3. Grenzen Sie den Fehler ein.
4. Lokalisieren Sie den Fehler.
5. Beheben Sie den Fehler.
6. Dokumentieren Sie kontinuierlich die Schritte 2-5 anschaulich in Bild und Text im Wiki.

Erste Hilfe Überprüfung der Einstellungen in Simulink

1. Haben sie Ihr Simulink erstellt, indem Sie Sie ein neues RTI1104 Simulink Modell erstellt haben, kein normales neues Simulink Modell.

1. Bitte überprüfen Sie die Einstellungen in Simulink unter Modelling /Modell Settings. Diese solten folgender Maßen aussehen.

• 

  Block reduction ausschalten
  

• 

  Code Generation
  

• 

  Block reduction ausschalten
  

• 

  Hardware Implementation
  

• 

  Model Referencing
  

• 

  RTI load options
  

• 

  Solver
  

• 

  3D-CNC-Bearbeitungsmaschine

Fehlerverfolgungs-Liste ControlDesk 5.0

In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.

#	Typ	Beschreibung	Foto	Ursachen	Abhilfe	Bearbeiter*in	Status
1	Fehler	Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft. Overrun /Interrupt Fehler.		Monitoring und Recording in ControlDesk fressen zu viele Resourcen => reduziert maximal mögliche Interrupt Frquenz. Motor Regler streut in HAll-Signal ein und erzeugt zusätzliche Impulse. => Filtern der Eingangssignale, Impedanzwandler -> Filter -> Xor-Gatter -> DS1104 => Schirmung des Kabels => neubau der Adapterplatine		Marc Ebmeyer	in bearbeitung
2	Fehler	Beschreibung	Foto	Ursachen	Abhilfe	Bearbeiter*in	Status
	Fehler	Platzhalter/Vorlage		...	...

Fehlerverfolgungs-Liste Matlab/Simulink2019b

In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.

#	Typ	Beschreibung	Foto	Ursachen	Abhilfe	Bearbeiter*in	Status
1	Fehler	Beim Builden tritt die Fehlermeldung "Option "Block Reduction" is not supported: The "Block Reduction" option on the Optimization page of the Configuration Parameters dialog is on. This feature is not supported in this version of RTI." auf	Fehlermeldung in Simulink	Bei der Auswahl der Vorlage für ein neues Simulink Modell "Blank Modell" gewählt statt "RTI1104".	Auswahl der richtigen Vorlage in Simulink	Junjie Lyu Marc Ebmeyer	gelöst
2	Fehler	Beim Builden des Simulink-Modells erscheint nebenstehende Fehlermeldung und der Buildprozess wird abgebrochen.	Fehlermeldung in Simulink ‎	Die Anwendung kann nicht nach dem Builden geladen werden.	Den Haken bei "Load application after build" entfernen. ‎	Jonas Hokamp	gelöst
3	Fehler	Während des Build-Prozesses des CCF Online Modells kommt es zu dem Fehler mit dem Code "(E) C0223-D". Dieser tritt bei der Funktion "split_data_to_chars" auf, welche laut Fehlermeldung implizit deklariert ist. Die Kompilierung des Modells wird abgebrochen. Es tritt auf diversen Softwareständen auf, auch bei Revisionen welche als lauffähig gekennzeichnet sind.	Fehlermeldung in Simulink ‎	In der zu buildenden S-Function ist eine externe Funktionsdeklaration auskommentiert (siehe Registerkarte Libraries/ externe Funktionsdeklarationen), was dazu führt, dass in der generierten Wrapper-Funktion auch keine Funktionsdeklaration durchgeführt wird. (extern void split_data_to_chars(double, unsigned char, unsigned char*);)	Kommentar entfernen, um Funktion bei Generierung zu berücksichtigen.	Alexander Schirrmeister	gelöst
4	Fehler	Build Prozess wird abgebrochen, da der Compiler eines der Object Files nicht erstellen kann.	Fehlermeldung in Simulink ‎	In der Make Datei "CCF_online_usr.mk" können Pfade für externe Library Files für die generierten S-Functions bekannt gegeben werden. Sonst kann es sein, dass der Compiler die zu kompilierenden Dateien nicht findet.	Dateipfad der zu inkludierenden C-Files definieren: SFCN_DIR = "\bibliotheken_c"	Alexander Schirrmeister	gelöst
	Fehler	Platzhalter/Vorlage		...	...

Fehlerverfolgungs-Liste ControlDesk 7.1

In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.

#	Typ	Beschreibung	Foto	Ursachen	Abhilfe	Bearbeiter*in	Status
1	Fehler	Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft. Overrun /Interrupt Fehler. Maximal Mögliche Interrupt Frequenz von 196kHz nur bei alleiniger Nutzung der Interrupts. Bei Test mit Modul ControlDesk Sensortest reduktion auf nur noch 83kHz Getestet mit Rechteck D=0,5 signal vom Frequenzgenerator eingespeist in CP1104 und DS1104 verbaut in Rechner LAB30-07.	Fehlermeldung in dSPACE ControlDesk	Monitoring und Recording in ControlDesk fressen zu viele Resourcen => reduziert maximal mögliche Interrupt Frquenz. Motor Regler streut in HAll-Signal ein und erzeugt zusätzliche Impulse. => Filtern der Eingangssignale, Impedanzwandler -> Filter -> Xor-Gatter -> DS1104 => Schirmung des Kabels => neubau der Adapterplatine		Marc Ebmeyer	Adapterplatine neugebaut
#	Fehler	Platzhalter/Vorlage	Foto	...	...	...	...

Weiterführende Links

• Systematische Fehlersuche
• Fehlerbericht zur PowerPanel Platine

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