Einführung in Simulink

Autor: Prof. Ulrich Schneider

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1	Einführung	Einführung in Model-Based Design Einführung in Simulink Streckenmodellierung mit Simulink und Simscape Reglerauslegung mit Simulink Control Design Ausblick auf die automatische Code Generierung	Einführung

Einstieg über MathWorks Kurse

Ein einfachen Weg für den Einstieg in die MATLAB-Toolwelt bieten die kostenlosen Self-Pace Kurse.

• MATLAB Onramp
• MATLAB Fundamentals
• Kursübersicht MATLAB and Simulink Training

Lektion 1: Simulink Getting started

Dauer: 220 Minuten

Schauen Sie sich diese Einstiegstutorial

• So einfach geht’s in Simulink – eine Einführung! (Länge: 40 Minuten)
• Simulink Onramp (Länge: 2 Stunden, Sprache: Englisch)

an und führen Sie selbst die dort vorgeführten Arbeitsschritte aus.

Wann sollten Sie Simulink verwenden?

Ganz einfach

• wenn Sie Matlab-Modelle in Echtzeit auf einer Hardware (Arduino, Raspberry Pi, dSpace Autobox, etc.) laufen lassen möchten.
• wenn Sie automatisch Code für eine Embedded-Hardware generieren möchten.
• wenn es Ihnen um Echzeitanwendungen insbesondere für regelungstechnische Aufgaben geht.

Ziel

• Erstellen und Simulieren einfacher Simulink-Models
• Implementieren und parametrisieren einzelner Simulink-Blöcke
• Arbeiten mit Scopes
• Einblicke in die Simulink-Benutzeroberflächen
• Überblick über die Simulink-Bibliothek

Aufgabe

1. Erstellen Sie ein Modell mit einer Simulationslänge von 100 Samples (Startzeit = 0).
2. Erzeugen Sie eine Sinuswelle der Eigenschaften $f=20\,Hz,\ A=10,\ \mbox{Offset} = 0$
3. Addieren Sie auf das Signal den konstanten Wert 5.
4. Plotten Sie den Verlauf mit einem Scope.

Weiterführende Links

• FH Südfestfalen: Einführung in Simulink
• TU München: Einführung in Simulink
• Kurzeinführung in Matlab/Simulink/Stateflow
• Einführungsvideos von Mathworks

Lektion 2: Integration und Differenziation

Dauer: 45 Minuten

Aufgabe

1. Erzeugen Sie anstatt eines Sinus-Signals ein PWM-Signal (60% Width) / Sägezahnsignal
2. Integriere das Sinus-Signal und plotte sowohl die Original-Sinuskurve und die Integrierte Sinuskurve. Benutze hierfür den diskreten Zeit-Integrator und beobachte, wie die Kurven aussehen, wenn man die Sample-Zeiten verändert.
3. Erstelle die Formel: $y=(a+b)\cdot2-20$

Lektion: Einführung in Subfunktionen und Bedienung der Scopes

Aufgabe

1. Erzeugen Sie ein Clock-Signal.
2. Erstellen Sie anschließend einen Modulo-4-Zähler, der die Clocks zählt und jeden vierten High-Pegel ausgibt.

Weiterführende Artikel

• Regeln_für_Simulink-Modelle

BSD-Lizenz

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