Servo-Labyrinth

Autor:	Linus Sauermann, Torben Moratz
Betreuer:	Marc Ebmeyer

Einleitung

Es gibt ein 3D-gedrucktes Labyrinth, in welchem sich eine Kugel befindet. Ziel des Spieles ist es, die Kugel in ein Ziel in dem Labyrinth zu befördern. Die Kugel wird durch die Neigung des Labyrinths bewegt. Die Neigung wird durch Servomotoren bestimmt, welche durch Potentiometer bewegt werden.

Anforderungen

Tabelle 1: Anforderungen an das Servo-Labyrinth

Nr	Inhalt	Prio	Ersteller	Datum	Geprüft von	Datum
1	Die Servomotoren sollen das Spielbrett bewegen können.	1
2	Der induktive Sensor muss die Kugel erkennen können.	1
3	Ein Display soll bei aktiviertem Sensor den nächsten Code anzeigen	1

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Tabelle 2: Materialliste

Nr.	Anz.	Beschreibung
1	1	Funduino Arduino UNO
2	1	induktiven Sensor
3	4	Servomotoren/Linearaktuatoren
4	?	Widerstände
5	?	Leitungen
6	1	Breadboard
7	1	Spannungsversorgung/Netzteil
8	1	Stahlkugel
9	1	3D-gedrucktes Labyrinth
10	1	LCD-Display mit I2C-Schnittstelle

Als Schlüssel zum Rätsel könnte man z.B. ein Jumpwire erhalten, welches für die Spannungsversorgung der Potis dient. Mit den Potis werden die Servomotoren angesteuert, welche das Labyrinth neigen. Wenn die Kugel im Ziel (beim induktiven Sensor) angekommen ist, wird in einem Display ein Zahlencode o.Ä. angezeigt.

Literatur

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