Inbetriebnahme und Optimierung einer Legoteil Zählmaschine

Abb. 1: Vorderansicht der Legoteil Zähl- und Sortiermaschine

Autor: Ibrahim Abdelmalek
Art: offen (PS, PA, BA, MA )
Starttermin: offen
Abgabetermin: offen
Betreuer: Prof. Schneider

Einführung

In vier Jahren wurden die Legoteil Zähl- und Sortiermaschine Schritt für Schritt geplant, gebaut, optimiert und wieder umgebaut. Ihre Aufgabe ist es die Anlage instand zu setzen, in Betrieb zu nehmen und ggf. zu optimieren.

Aufgabenstellung

1. Einarbeitung in die bestehende Anlage
2. Bestandsaufnahme
3. Durchführung von Reparaturen
4. Inbetriebnahme und Test
5. Sortierung von Lego EV3-Kästen.
6. Sortierung von Lego NXT-Kästen.
7. Diskussion der Ergebnisse
8. Test und wiss. Dokumentation
9. Funktionsnachweis als Wiki-Artikel mit Animated-Gif

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in einigen aber nicht allen nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen kann die Aufgabenstellung mit Blick auf Ihre Vorkenntnisse individuell angepasst werden.

• Spaß an einer mechatronischen Sortieranlage
• Arduino Programmierung
• Bildverarbeitung
• Modellbau, Konstruktion & 3D Druck
• Verkabelung und Inbetriebnahme
• Dokumentenversionierung mit SVN
• Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
• Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
• Projektvorstellung im Wiki
• Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
• Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

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