Diskussion:SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen: Unterschied zwischen den Versionen

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= Problembeschreibung =
= Problembeschreibung =
* Sie Problembeschreibung ist unvollständig.
* Was sind die Kernprobleme Ihrer Segmentierung?
* Wieso werden die 3 Spuren nicht korrekt segmentiert?


= Analyse der Ursachen der Probleme=
= Analyse der Ursachen der Probleme=

Version vom 3. August 2024, 13:11 Uhr

--Ulrich Schneider (Diskussion) 12:32, 3. Aug. 2024 (CEST)--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:40, 21. Jun. 2024 (UTC)

Qualität der Lösung der Aufgaben gemäß der Bewertungskriterien

Vollständigkeit

  • Die Aufgaben wurden fast vollständig gelöst (>90%) und die Algorithmen arbeiten "korrekt" mit hoher Zuverlässigkeit (>90%) bei Variation der Eingangsdaten.
  • Das Arbeitsergebnis GeradeInKurve_Segmente.mat findet sich nicht im Abgabeordner.
  • Es werden nicht alle 3 Fahrspuren zuverlässig segmentiert und angezeigt.

Ergebnis-Qualität

  • Die Qualität des Ergebnisses entspricht teilweise den Erwartungen.
  • Die Spurenmarkierungen werden nicht immer vollständig korrekt segmentiert.

Quelltext-Effizienz

  • Der Algorithmus wurde effizient programmiert.

Quelltext-Lesbarkeit

Nachhaltigkeit

  • Halten Sie sich beim Programmieren an die Programmierrichtlinien für MATLAB®.
  • Nutzen Sie beispielsweise sprechende Variablen in deutscher Sprache (z. B. aBinaerBild anstelle von binIm).
  • Beide Teammitglieder sollten kollaboriert am Quelltext arbeiten. Zufolge dem SVN-Log hat nur ein Teamteilnehmer am Quelltext gearbeitet.
  • Auch ein PAP sollte einen Header bekommen. Lesen Sie bitte den Artikel Software Planung.


Qualität der Dokumentation im Wiki-Artikel

  • Heben Sie Quelltext hervor z. B. bwconncomp.
  • Nutzen Sie für Firmennamen die korrekte Schreibweise z. B. MATLAB®.
  • Verbinden Sie Text mit z. B. Bildern über Referenzen (s. Abb. 1).
  • Referenzieren Sie alle Abbildungen, Tabellen, Quelltexte und sonstige Quellen im Text.
  • Ein Punkt rechtfertigt keine Aufzählung.
  • Prüfen Sie die Orthografie Ihres Artikels. Chrome hat beispielsweise eine Rechtschreibhilfe.

Problembeschreibung

  • Sie Problembeschreibung ist unvollständig.
  • Was sind die Kernprobleme Ihrer Segmentierung?
  • Wieso werden die 3 Spuren nicht korrekt segmentiert?

Analyse der Ursachen der Probleme

Beschreibung der Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n)

Beantwortung der Lernzielkontrollfragen

  1. Mit welchen Ansätzen lassen sich die Mittle- und rechte Fahrspur segmentieren?
    1. Pixelbasierte Ansätze
      1. Kantenerkennung
      2. Region Labeling
      3. Flood-Filling
      4. Edge Linking
    2. Modellbasierte Ansätze
  2. Wieso sollten alle Fahrbahnränder segmentiert werden? Korrekt!
  3. Welche Vor- und Nachteile hat die Segmentierung? Korrekt!
  4. Wie könnten die Nachteile behandelt werden? Modellbasierte Segmentierung mit Filterung der Modellparameter