Projekt 34: BrickPi Videoverarbeitung: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 44: | Zeile 44: | ||
= Fazit und Ausblick = | |||
== Erfüllte Aufgaben des Projektes == | == Erfüllte Aufgaben des Projektes == | ||
| Zeile 53: | Zeile 53: | ||
*Wissenschaftliche Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis | *Wissenschaftliche Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis | ||
*Live Vorführung während der Abschlusspräsentation | *Live Vorführung während der Abschlusspräsentation | ||
== Lernerfolg == | |||
[[Datei:Lernerfolg.jpeg|Abbildung 3: Lernerfolg]] | |||
---- | ---- | ||
→ zurück zum Hauptartikel: [[Fachpraktikum_Elektrotechnik_(WS_15/16)|Fachpraktikum Elektrotechnik (WS 15/16)]] | → zurück zum Hauptartikel: [[Fachpraktikum_Elektrotechnik_(WS_15/16)|Fachpraktikum Elektrotechnik (WS 15/16)]] | ||
Version vom 24. Januar 2016, 17:24 Uhr
Autoren: Sven Söbbeke, Kevin Penner
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabe
Nutzen Sie Matlab/Simulink, einen Raspberry Pi, das Shield BrickPi und eine Webcam, um ein Objekt zu erkennen.
Erwartungen an die Projektlösung
- Lesen Sie eine Webcam mit dem BrickPi und Matlab‐Simulink aus.
- Verarbeiten Sie das Videobild mit Matlab/Simulink (z. B. rote Ball erkennen)
- Bauen Sie einen NXT oder EV3 Roboter.
- Steuern Sie über Matlab/Simulink und BrickPi Ihren Roboter an, so dass er auf das Videobild reagiert und eine Aktion ausführt.
- Modellbasierte Programmierung der Hardware via Target Installer
- Wiss. Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Nachtrag: Sollte sich die Integration in Simulink als zu kompliziert herausstellen, ist eine Realisierung mit der Programmiersprache C empfehlenswert.
Schwierigkeitsgrad
Anspruchsvoll (***)
Planung
Projektplanung
Zu beginn des Projektes wurde zunächst ein Projektplan erstellt, dieser wurde in sechs Phasen aufgeteilt, diese Auteilung findet sich auch in Abbildung 1 wieder:
- Bau des Roboters
- Erstellung des Algorithmus für die Bildverarbeitung in Matlab
- Ansprechen der Motoren
- Erstellung des Algorithmus für die Bildverarbeitung in Simulink
- Erstellung der Projektpräsentation
- Erstellung der Projektdokumentation
Verwendete Bauteile
- 1x Raspberry Pi
- 1x Brick Pi
- 1x Webcam
- 2x EV3 Motoren
Software
Erklärung des Programms folt noch
Fazit und Ausblick
Erfüllte Aufgaben des Projektes
- Auslesen einer Webcam mit dem BrickPi und Matlab/Simulink
- Verarbeiten eines Videobildes mit Matlab/Simulink und Erkennung eines Zebrastreifens
- Bau eines NXT oder EV3 Roboters
- Modellbasierte Programmierung der Hardware via Target Installer (Simulink Support Package für Raspberry Pi Hardware)
- Wissenschaftliche Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Lernerfolg
→ zurück zum Hauptartikel: Fachpraktikum Elektrotechnik (WS 15/16)