Projekt 58: Der lichtscheue Terrorlutz: Unterschied zwischen den Versionen
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# http://www.reichelt.de/1-4W-5-10-k-Ohm-91-k-Ohm/1-4W-10K/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=1338&GROUPID=3066&artnr=1%2F4W+10K (abgerufen am 04. November 2015) | # http://www.reichelt.de/1-4W-5-10-k-Ohm-91-k-Ohm/1-4W-10K/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=1338&GROUPID=3066&artnr=1%2F4W+10K (abgerufen am 04. November 2015) | ||
# http://www.conrad.de/ce/de/product/209894/Hitec-112322-Standard-Servo-HS-322HD-Gleitlager-Getriebe-Karbonite-JR?ref=searchDetail (abgerufen am 04. November 2015) | # http://www.conrad.de/ce/de/product/209894/Hitec-112322-Standard-Servo-HS-322HD-Gleitlager-Getriebe-Karbonite-JR?ref=searchDetail (abgerufen am 04. November 2015) | ||
Version vom 4. Januar 2016, 19:55 Uhr
GET-Fachpraktikum Wintersemester 2015/2016
Projektteam: Tobias Päschel, Khaled AL-Hushibiri
Studiengang: Mechatronik
Betreuer: Prof. Dr. Mirek Göbel
Einführung
Die Aufgabe unseres Projektteams besteht darin, mit einem von der Hochschule Hamm-Lippstadt zur Verfügung gestellten Budget von 20 Euro einen Servomotor (Lichtscheuer Terror-Lutz) mit einem Arduino Uno R3 DIL so anzusteuern, dass beim Vorbeigehen einer Lichtquelle an den Fotowiderständen der Servomotor sich vom Licht wegdreht. Terror-Lutz steht nämlich gerne im Dunklen. Je nach Stärke der Lichtintensität soll sich der Servomotor verschieden schnell von der Lichtquelle wegdrehen.
Erwartungen an die Projektlösung
- Einsatz einer von Matlab/Simulink unterstützten Hardware (Arduino Uno R3 DIL)
- Machen Sie sich mit dem Arduino Uno R3 vertraut
- Recherche zur bestehenden Lösung
- Planen Sie den Aufbau
- Beschaffen Sie die Bauteile
- Realisierung des Aufbaus
- Machen Sie ein spektakuläres Video, welches die Funktionen visualisiert und den Studientrack Mechatronik hervorhebt
- Test- und Wissensdokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Bestellte Bauteile
Die abgebildeten Bauteile aus der "bill of materials (BOM)" sowie ein Arduino Uno R3 DIL, zwei LEDs und Steckverbindungen werden im Anschluss auf dem Steckboard verbaut.
Schaltplan
Der Schaltplan wird mit der Fritzing-Software aufgebaut und dargestellt. Diese Software bietet die Möglichkeit, elektronische Schaltungen an einem Computer zu entwerfen.
Steckplatine
Die Steckplatine wird mit der Fritzing-Software aufgebaut und dargestellt. Diese Software bietet die Möglichkeit, elektronische Schaltungen an einem Computer zu entwerfen.
Schwierigkeitsgrad
Schwierigkeitsgrad: Leicht (*)
Weiterführende Links
- https://www.reichelt.de/STECKBOARD-1K2V/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=67678&artnr=STECKBOARD+1K2V&SEARCH=breadboard (abgerufen am 04. November 2015)
- http://www.reichelt.de/1-4W-5-10-k-Ohm-91-k-Ohm/1-4W-10K/3/index.html?&ACTION=3&LA=2&ARTICLE=1338&GROUPID=3066&artnr=1%2F4W+10K (abgerufen am 04. November 2015)
- http://www.conrad.de/ce/de/product/209894/Hitec-112322-Standard-Servo-HS-322HD-Gleitlager-Getriebe-Karbonite-JR?ref=searchDetail (abgerufen am 04. November 2015)
- http://www.reichelt.de/LDR-07/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=10208&artnr=LDR+07&SEARCH=Fotowiderstand (abgerufen am 04. November 2015)
- http://fritzing.org/home/ (abgerufen am 15. November 2015)
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