AEP Gruppe B3

ET03 am 15.06.2014 in der HSHL

ET03 - Ein autonom Parkender Roboter

Im Laufe des Mechatronikstudiums absolviert man an der HSHL ein Infortmatikpratikum. Dies sind Erfahrungsberichte unseres Teams B3, welches aus Chiara Hadamik, Dominik Greune und Johannes Wagner bestand.

Zielsetzung

Das Informatikpraktikum II ist eine Ergänzungsveranstaltung zu der Informatik Vorlesung, um sich praktisch mit der Materie Informatik auseinanderzusetzen, Mechatronische Systeme zu verstehen. Es soll dabei eine Einführung in die Programme Matlab und Simulink bieten. Realisiert wurde dies über ein im 2 Wochen Takt stattfinden Termin zu dem vorher festgelegt Meilensteine erreicht werden mussten. In dieser Zeit sollte mit Lego Mindstorms ein an der Realität angelehntes Fahrzeug mit Frontlenkung und Differentialgetriebe gebaut und programmiert werden.

Unterteilung der Aufgaben

• Chiara Hadamik
  • Programieren
  • Erstellen eines Modelles im Lego Designer

• Dominik Greune
  • Programieren
  • Roboterbau

• Johannes Wagner
  • Programieren
  • Roboterbau

Durch die gerechte Verteilung der Aufgaben entstand eine angenehme Team Atmosphäre. Während des Programmierens, waren wir immer alle anwesend, sodass die meisten Individualfehler von Anfang an ausgeschlossen werden konnten. Dies half uns die Aufgaben termingerecht zu erledigen.

Problemlösungsstratie

Hardware

Unsere Hardware:

• Nxt Mindstorms
  • Programmierbarer Computer mit 3 Ausgängen für Motoren und 4 Eingängen für Sensoren
  • 2 NXT Motoren zur Vorwärtsfahrt und Lenkung

• Gyrosensor
  • Für geregelte Geradeausfahrt
  • Zum erkennen des Winkels zur Fahrbahn zum koordinierten Einparken

• Ultraschallsensor
  • Misst Entfernung zum Fahrbahnrand und erkennt so Parklücken

Software

Zum Programmieren des Lego Mindstorms nutzen wir Matlab in Kombination mit der RWTH Toolbox für Matlab, um den NXT in Matlab zu integrieren.

Fazit der Gruppe

Das Informatikpraktikum II ist ein wesentlicher Teil des 2. Semsters im Mechatronikstudium. Es bringt einem in einer spielerischen Weise das programmieren Nahe und hilft eine, somit sich auf einer praktischen Weise mit Informatik auseinander zu setzen. Allerdings ist dieses Praktikum manchmal sehr arbeitsintensiv, sodass der Arbeitsaufwand den einen Creditpoint oftmals bei weitem überschreitet. Dies wäre eventuell noch verbesserungswürdig. Nichtsdestotrotz, ist das Informatikpraktikum eine hervorragende Möglichkeit sich mit der Materie auf eine sehr direkte und praxisorientierte Weise auseinanderzusetzen und Hilft einem so Informatik am eigenen Leib zu erleben.

YouTube Video

Autonomes Einparken - Team B3

Weblinks

• MathWorks MATLAB
• RWTH Toolbox für Matlab
• LEGO Digital Designer
• LEGO Mindstorms

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