Weizen Eingießanlage

Autor: Philipp Sander, Dennis Fleer
Betreuer: Prof. Dr. Mirek Göbel

Einleitung

Dieser Artikel beschreibt den Aufbau und die Funktion einer Weizenglas-Eingießanlage. Hierbei gibt es eine Halterung für die Flasche und eine für ein Glas. Beide sind jeweils an einer rotierenden Holzplatte montiert. Diese Holzplatte wird mittels Elektromotor rotiert. Über einem Drucksensor wird der Füllstand des Weizenglases ermittelt und eine optimale Einfüllung des Glases erreicht.

Anforderungen

Teilanforderungen

Nr.	Beschreibung	Bereich	Zuständig
1	Die Halterungen müssen an der Holzplatte befestigt werden.	Hardware	Dennis Fleer, Philipp Sander
2	Der Motor muss die Holzplatte drehen können.	Hardware	Dennis Fleer, Philipp Sander
3	Die Elektrik muss eingebaut und verkabelt werden.	Hardware	Dennis Fleer, Philipp Sander
4	Die Regelung muss durch den Kraftsensor erfolgen.	Software	Dennis Fleer, Philipp Sander
5	Der Motor muss mittels Regler angesteuert werden.	Software	Dennis Fleer, Philipp Sander

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Im folgenden Systementwurf wird das Projekt in Systemkomponenten unterteilt:

• Arduino: In Matlab Simulink programmierte Ansteuerung des Motors und Regelung.

• Motor: Drehbewegung der Holzplattform

• Drucksensor: Kraftmessung für die Füllstandserkennung

• Regler: Füllstandsregelung des Weizenglases

• 

  Weizen Eingießanlage Schematisch - Skizze

• 

  Technischer Systementwurf

• 

  Weizen Eingießanlage Regelkreis

Komponentenspezifikation

Nr.	Bauteil	Beschreibung
1	Arduino MEGA 2560	Versorgungsspannung: 7V-12V (empfohlen) Betriebsspannung: 5V 54 digitale Ein-/Ausgänge und 16 analoge Eingänge
2	ADM442 Motortreiber	Vollschritt einstellung Versorgungsspannung 24V
3	HX711 Wägezelle	Versorgungsspannung 5V Messbereich: bis zu 5Kg
4.1	Schrittmotor ...	Spezifikation Umsetzung (HW/SW) Vorläufiges Baugruppen Model Weizenglas Eingießanlage - Vorderansicht - SolidWorks Weizenglas Eingießanlage - Seitliche Ansicht - SolidWorks Weizenglas Eingießanlage - Regler - Simulink Komponententest Ergebnis Zusammenfassung Lessons Learned Projektunterlagen Projektplan Projektplan Projektdurchführung YouTube Video Weblinks Literatur → zurück zur Übersicht: WS 22/23: Angewandte Elektrotechnik (BSE)