LRP Motorsteuerung

LRP Motorsteuerung

Firmware Updaten

dokumentation anhand von carolocup fahrzeug 1 erstellt der genannte prozess kann sich bei fahrzeug 1 und 2 ändern

nützliche links - lrp website - lrp firmware, firmware pdf - lrp updater software

Vorbereitung Fahrzeug

Akku vom antrieb entfernen

Stecker ziehen J678 HAll, Servo, Empfänger

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Stecker ziehen Fahr akku

• 

Antriebssicherung schalter aus stellen (nach links)

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USB Bridge V3 anschließen

Box LRP-Programmer Öffen und USB Bridge V3 entnehmen

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Usb Programmer verbinden - Usb A kabel mit carolocupfahrzeug pc verbinden - mehrpoliger stecker mit motorsteuergerät stecken

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Firmware Update Hochladen

Software starten (Name, Dateipfad in trunk)

auf verbinden klicken (normlerweise direkt verbunden) bei fehler stecker kontrollieren (richtig rum, nicht locker, oder ihrgendwo kommt)

firmware öffnen (dateipfad trunk, name)

start drücken (ca 5 min)

• 

Steuergerät einrichten

Modis einstellen

anleitung folgen pdf (trunk pfad)

Fernbedienung kalibrieren

Vorbereiten

empfänger direkt aufs steuergerät brücken !!! BILD FEHLT NOCH !!!

Kalibierung durchführen

anleitung folgen pdf (trunk pfad)

Matlab Parameter Anpassen

kontrolldesk öffnen und pwm signale ablesen (control d oberfläche, und variablme)

parameter einstellen

!!! BILD FEHLT NOCH !!!

matlab variablen anpassen

!!! erklärungs bild über bedeutung der variablen !!! mit frquenz min max null, kein eingriff grenze oben unten, gas bremse begrenzung matlab parameter in datei, parameter name, und was der bedeutet