LRP Motorsteuerung: Unterschied zwischen den Versionen

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dokumentation anhand von carolocup fahrzeug 1 erstellt
dokumentation anhand von carolocup fahrzeug 1 erstellt
der genannte prozess kann sich bei fahrzeug 1 und 2 ändern
der genannte prozess kann sich bei fahrzeug 1 und 2 ändern
nützliche links
- lrp website
- lrp firmware, firmware pdf
- lrp updater software


=== Vorbereitung Fahrzeug ===
=== Vorbereitung Fahrzeug ===
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=== Firmware Update Hochladen ===
=== Firmware Update Hochladen ===
Software starten (Name, Dateipfad in trunk)


auf verbinden klicken (normlerweise direkt verbunden)
bei fehler stecker kontrollieren (richtig rum, nicht locker, oder ihrgendwo kommt)


firmware öffnen (dateipfad trunk, name)


start drücken (ca 5 min)


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Datei:LRP_Firmware_Update_Software_2.jpg|600px|
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== Steuergerät einrichten ==




=== Modis einstellen ===
anleitung folgen pdf (trunk pfad)




=== Fernbedienung kalibrieren ===
==== Vorbereiten ====
empfänger direkt aufs steuergerät brücken


<gallery widths="600" heights="340">
==== Kalibierung durchführen ====
Datei:LRP_Firmware_Update_Software_1.jpg|600px|
anleitung folgen pdf (trunk pfad)
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<gallery widths="600" heights="340">
Datei:LRP_Firmware_Update_Software_2.jpg|600px|
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== Einrichten ==


==== Matlab Parameter Anpassen ====
kontrolldesk öffnen und pwm signale ablesen (control d oberfläche, und variablme)


parameter einstellen


!!! BILD FEHLT NOCH !!!


== Parameter anpassen ==
matlab variablen anpassen


!!! erklärungs bild über bedeutung der variablen !!!
mit frquenz min max null, kein eingriff grenze oben unten,  gas bremse begrenzung
matlab parameter in  datei, parameter name, und was der bedeutet
matlab parameter in  datei, parameter name, und was der bedeutet

Version vom 28. November 2023, 10:34 Uhr

LRP Motorsteuerung

Firmware Updaten

dokumentation anhand von carolocup fahrzeug 1 erstellt der genannte prozess kann sich bei fahrzeug 1 und 2 ändern

nützliche links - lrp website - lrp firmware, firmware pdf - lrp updater software

Vorbereitung Fahrzeug

Akku vom antrieb entfernen

Stecker ziehen J678 HAll, Servo, Empfänger

Stecker ziehen Fahr akku


Antriebssicherung schalter aus stellen (nach links)

USB Bridge V3 anschließen

Box LRP-Programmer Öffen und USB Bridge V3 entnehmen


Usb Programmer verbinden - Usb A kabel mit carolocupfahrzeug pc verbinden - mehrpoliger stecker mit motorsteuergerät stecken

Firmware Update Hochladen

Software starten (Name, Dateipfad in trunk)

auf verbinden klicken (normlerweise direkt verbunden) bei fehler stecker kontrollieren (richtig rum, nicht locker, oder ihrgendwo kommt)

firmware öffnen (dateipfad trunk, name)

start drücken (ca 5 min)


Steuergerät einrichten

Modis einstellen

anleitung folgen pdf (trunk pfad)


Fernbedienung kalibrieren

Vorbereiten

empfänger direkt aufs steuergerät brücken

Kalibierung durchführen

anleitung folgen pdf (trunk pfad)

Matlab Parameter Anpassen

kontrolldesk öffnen und pwm signale ablesen (control d oberfläche, und variablme)

parameter einstellen

!!! BILD FEHLT NOCH !!!

matlab variablen anpassen

!!! erklärungs bild über bedeutung der variablen !!! mit frquenz min max null, kein eingriff grenze oben unten, gas bremse begrenzung matlab parameter in datei, parameter name, und was der bedeutet