Diskussion:AMR: Autonome Navigation mit einem JetBot ROS AI Roboter

#	Termin	Planung für die Folgewoche	Fortschritt
1	09.10.2023	Loggen Sie sich bei Sciebo ein. eine Anleitung finden Sie auf der Lernplattform. Sicherheitseinweisung für die Labore von Marc Ebmeyer Schlüsselübergabe für die Labore (Prof. Göbel) SVN/Wiki Zugang (Prof. Schneider) Studieren Sie die Artikel im Abschnitt AMR:_Autonome_Navigation_mit_einem_JetBot_ROS_AI_Roboter#Anforderungen_an_die_wissenschaftliche_Arbeit Studieren Sie die Artikel im Abschnitt AMR:_Autonome_Navigation_mit_einem_JetBot_ROS_AI_Roboter#Getting_Started Arbeiten Sie sich anhand des Wiki-Artikels in das bestehende System ein. Planen Sie das weitere Vorgehen als Gantt-Chart. Kontaktieren Sie bei Fragen die beiden Studierenden im Team.
2	16.10.2023	Student ist nicht erschienen.
3	23.10.2023	Einigung mit Heiber/Dilly/Hanning auf eine Ubuntu, ROS2 and Webots Version. Wöchentliches Meeting aller 3 Studierende Studieren Sie die Tutorials: Einstieg_ROS_2, Anleitung_zum_einfachen_Einstieg_in_ROS2, ROS2_Tutorial Fahrt des FTF in Simulation mit Webots.