Anforderungen Praktikum Systemimplementierung WS 2023: Unterschied zwischen den Versionen
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Vorausssetzung für das Praktikum Systemimplementierung sind die Lerziele des Praktikum Systementwurf (MTR, SDE, 6. Semester) | Vorausssetzung für das Praktikum Systemimplementierung sind die Lerziele des Praktikum Systementwurf (MTR, SDE, 6. Semester) | ||
Version vom 10. Oktober 2023, 14:19 Uhr
| Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Modul: | Mechatronik, Praktikum Systemimplementierung, 2. Semester |
| Termin: | Einführung vom 26.09.2023 |
Lernergebnisse
Sie erlangen durch das Praktikum
- praktische Erfahrungen bei der eigenständigen Entwicklung eines umfangreichen mechatronischen Systems unter Einsatz geeigneter Methoden und Werkzeuge
- Kompetenzen in der Projektplanung und –leitung [d. h. auch Projekte rechtzeitig und mit geplanter Reife/Budget/etc. zu Ende zu bringen]
- Kompetenzen in allgemeinen gruppendynamischen Prozessen innerhalb eines Entwicklungsteams (Teamfähigkeit),
- Kompetenz der systematischen Systementwicklung von Anforderung über Umsetzung bis hin zum Test,
- Kompetenzen in der Präsentation von Konzepten.
Nach Durchführung der Auftaktveranstaltung inkl. Nachbereitung
- kennen Sie das Konzept des SDE Praktikums im 6. und 7. Semester.
- können Sie nachhaltig in SVN arbeiten.
- kennen Sie die grundlegende Bedienung von MATLAB/Simulink.
- kennen Sie die Systemkomponenten des Projektfahrzeugs im Detail.
- kennen Sie die Systemarchitektur des Projektfahrzeugs im Detail.
- kennen Sie die Ablagestruktur in SVN.
- kennen Sie die Artikelstruktur im HSHL Wiki.
- kennen Sie das Lastenheft.
- kennen Sie die Programmierrichtlinien.
- berücksichtigen Sie das Schnittstellendokument.
- kennen Sie den Ablauf des Praktikums im SoSe21.
- wissen Sie, was bis zum kommenden Praktikumstermin vorzubereiten ist.
Agiles Projektmanagement
- Dieses Semester durchläuft in 3 Sprints die vier Phasen des PDCA-Zyklus (Plan – Do – Check – Act) siehe Abb. 1]
- Jeder Zyklus/Sprint wird durch eine Meilensteinpräsentation abgeschlossen
- 10&thisp;min je Team
- Eigenbewertung nach Formblatt
- Neue Planung ggf. jeweils auch mit neuer Team-Zusammensetzung
- Für jeden Sprint pro Team
- 1 Problemlösungsblatt (einheitliche Dokumentation zu jedem Sprint)
- 1 Präsentation (auf 7.-Semester-Niveau)
- SVN: Anleitung für für den Tätigkeitsbericht
- SVN: XLSX-Vorlage für das Problemlösungsblatt
Themenverfolgung mittels KANBAN
- Die Themenverfolgung erfolgt pro Projekte/Teams
- Alle Aufgaben sind sofort sichtbar.
- Überlastung/Eng-pässe sind deutlich erkennbar.
- Der aktuelle Status ist stets für alle sichtbar
- Die Farbcodes/Spalten/Felder sind frei wählbar.
- Besprechen Sie die Aufgaben mit Betreuer.
Daily Standup
Das Praktikum startet wöchentlich mit einem von den Teilnehmenden organisiereten und moderierten Daily Standup. Beantworten Sie dabei diese Fragen:
- Was habe ich am letzten Termin zum Erreichen unseres Sprintziels getan?
- Was werde ich in den nächsten 24 Stunden (heute) zum Erreichen unseres Sprintziels tun?
- Welche Hindernisse halten mich bzw. uns davon ab, unser Sprintziel zu erreichen?
Software-Werkzeuge
Nur die nahfolgenden Software-Werkzeuge sind erlaubt.
Projektorganisation
- Projektplanung: MS Projekt
- Versionsverwaltung: Subversion (SVN)
- Anforderungsmanagement: Doors oder Word
- Pflichtenheft: Doors oder Excel
Realisierung von Software
- System- und Softwarearchitektur: MS Visio/PAP Designer, SystemDesk (kann)
- Simulation: MATLAB®/Simulink R2019b 64bit
- Softwareentwicklung: Matlab/Simulink , MS Visual Studio
Qualitätssicherung
- Dokumentation: HSHL Wiki
- Coding-Guidelines verwenden (siehe Namenskonventionen.pdf)
- Statische Codeanalyse: QA-C, QA-C++
- Dynamische Codeanalyse: Cantata, Matlab/Simulink (inkl. Polyspace)
Prüfungsleistung
- Leistungen im Praktikum
- Arbeitsergebnisse im SVN und Wiki
- 75 % 2er-Teamleistung durch Präsentation mit Eigenbewertung [Formblatt]
- 25 % Gesamt-Teamerfolg [Formblatt]
Pflichttermine im WiSe23
Immer Dienstags, 9:00 – 11:15 Uhr im Labor „Autonome Systeme“
Workload
| Präsenzzeit: | 45 h |
| Gesamtarbeitsumfang: | 112,5 h |
| Eigenstudium: | 67,5 h (4,5 h/w) |
Voraussetzungen für die Teilnahme
Vorausssetzung für das Praktikum Systemimplementierung sind die Lerziele des Praktikum Systementwurf (MTR, SDE, 6. Semester)
- Sie können nachhaltig in SVN arbeiten.
- Sie kennen die Ablagestruktur in SVN.
- Sie kennen die Systemkomponenten des Projektfahrzeugs im Detail.
- Sie kennen die Systemarchitektur des Projektfahrzeugs im Detail.
- Sie kennen die Artikelstruktur im HSHL Wiki.
- Sie kennen das Lastenheft und die Programmierrichtlinien.
- Sie berücksichtigen das Schnittstellendokument.
- Sie können die Simulation in MATLAB/Simulink bedienen und Sensorsignale aufbereiten.
- Sie können mit ControlDesk Sensorwerte visualisieren, aufzeichnen, die Aufzeichnung korrekt benennen und in SVN speichern.
- Sie können Messungen mit funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.mat in ein MATLAB®-Format konvertieren und analysieren.
- Sie können Fehler in der Messkette aufzeigen und beheben.
- Sie können eine Referenzmessung aufzeichnen, Sensorsignale analysieren, für fehlerhafte Module Maßnahmen definieren, umsetzen und die Wirksamkeit der Maßnahmen nachweisen.
- Sie Können die Kamera kalibrieren, Bilder aufzeichnen, eine IPT durchführen, die Spur segmentieren, das Spurpolynom maßstabsgetreu bestimmen und via serieller Schnittstelle an die DS1104 senden und empfangen.
Datenablage
Sichern Sie Ihre Daten lokal auf allen Rechnern auf dem Laufwerk D:\ (Daten).
Unterlagen
Folien
Die Folien, die Ihnen das Konzept der Veranstaltung erläutern, finden Sie auf der Lernplattform.
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