JetRacer: ROS AI Kit: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 9. Oktober 2023, 14:20 Uhr

Autor:	offen
Art:	offen (PS, PA, BA, MA)
Starttermin:	offen
Abgabetermin:	offen
Betreuer:	Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einführung

Seit über 2 Jahren arbeiten wir mit der Arbeitsgruppe Robotik und autonome Systeme an der autonomen Navigation eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs. Für die Weiterentwicklung benötigen wir studentische Hilfe.

Aufgabenstellung

Einarbeitung in das bestehende System (JetBot)
Überprüfung und Verbesserung der bestehenden Dokumentation
Ansteuerung des JetBot
Fokus auf eines der Schwerpunktgebiete
1. SLAM LiDAR Mapping
2. Bahnplanung, Autonome Navigation, dynamische Hindernisbehandlung
3. Bildverarbeitung
4. Mensch-Roboter Sprachinteraktion
Test und wiss. Dokumentation im HSHL-Wiki

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

Umgang mit Linux
C-Programmierung
Dokumentenversionierung mit SVN
Optional:
- AI Deep Learning mit NVIDIA Jetson Nano
- OpenCV Vision Processing
- Simulation mit WeBots
- Umgang mit ROS2
- Partikel Filter SLAM
- Mensch-Roboter Sprachinteraktion

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
Projektvorstellung im Wiki
Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Nützliche Links

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

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 [[Kategorie:JetRacer ROS AI Roboter]]
+[[Kategorie:JetBot ROS AI Roboter]]
+[[Datei:Waveshare jetbot-ros-ai-kit-1.jpg|thumb|rigth|500px|Abb. 1: JetRacer ROS AI Roboter von [https://www.waveshare.com/product/robotics/mobile-robots/jetson-nano-ai-robots/jetracer-ros-ai-kit.htm#none; Waveshare]]]
+[[Kategorie:AMR]]
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+== Einführung ==
+Seit über 2 Jahren arbeiten wir mit der Arbeitsgruppe [[Robotik_und_autonome_Systeme|Robotik und autonome Systeme]] an der autonomen Navigation eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs. Für die Weiterentwicklung benötigen wir studentische Hilfe.
+== Aufgabenstellung ==
+# Einarbeitung in das bestehende System (JetBot)
+# Überprüfung und Verbesserung der bestehenden [[Anleitung_zum_einfachen_Einstieg_in_ROS2|Dokumentation]]
+# Ansteuerung des JetBot
+# Fokus auf eines der Schwerpunktgebiete
+## SLAM LiDAR Mapping
+## Bahnplanung, Autonome Navigation, dynamische Hindernisbehandlung
+## Bildverarbeitung
+## Mensch-Roboter Sprachinteraktion
+# Test und wiss. Dokumentation im HSHL-Wiki
+== Anforderungen ==
+Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
+* Umgang mit Linux
+* C-Programmierung
+* Dokumentenversionierung mit SVN
+* Optional:
+**AI Deep Learning mit NVIDIA Jetson Nano
+**OpenCV Vision Processing
+**Simulation mit [https://cyberbotics.com/ WeBots]
+**Umgang mit [[ROS2_Tutorial|ROS2]]
+**[[Partikelfilter_SLAM_für_ein_AMR|Partikel Filter SLAM]]
+**Mensch-Roboter Sprachinteraktion
+== Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit ==
+* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]
+* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:JetRacer:_Spurf%C3%BChrung_mit_k%C3%BCnstlicher_Intelligenz|Besprechungsprotokoll]] - Live Gespräch mit Prof. Schneider
+* Projektvorstellung im Wiki
+* Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
+* Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
+*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
+*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]
+== Nützliche Links ==
+*[https://www.waveshare.com/product/robotics/mobile-robots/jetson-nano-ai-robots/jetracer-ros-ai-kit.htm#none; Waveshare: JetBot Professional Version ROS AI Kit]
+*[https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit Waveshare: JetRacer ROS AI Kit Wiki]
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+→ zurück zum Hauptartikel: [[Offene_Themen_von_Prof._Schneider| Studentische Arbeiten]]