Weizen Eingießanlage: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 6. Oktober 2023, 16:43 Uhr

Autor: Philipp Sander, Dennis Fleer
Betreuer: noch offen

Einleitung

Dieser Artikel beschreibt den Aufbau und die Funktion einer Weizen-Eingießanlage. Hierbei gibt es eine Vorrichtung für die Flasche und eine für ein Glas. Diese werden in einem bestimmten Winkel so verfahren, dass immer ein optimal eingegossenes Weizen entsteht. Der Winkel zwischen Flasche und Glas wird durch einen Kraftsensor geregelt, der den Füllstand des Glasses bestimmt.

Anforderungen

Teilanforderungen
Nr.	Beschreibung	Bereich	Zuständig
1	Halterungen zeichnen und fertigen	Hardware	noch offen
2	Mechanik konstruieren und einbauen	Hardware	noch offen
3	Elektrik einbauen und verkabeln	Hardware	noch offen
4	Regelung des Kraftsensors	Software	noch offen
5	Motoren Ansteuerung mittels Regler	Software	noch offen

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Im folgenden Systementwurf wird das Projekt in Systemkomponenten unterteilt:

Arduino: In Matlab Simulink programmierte Steuerung.

Motoren: Steuerung der perfekten Positionen

Drucksensor: Kraftmessung für die Füllstandserkennung

Regler: Regler zum rausrechnen von winkelverfälschten Kräften

Komponentenspezifikation

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur

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