Weizen Eingießanlage: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 6. Oktober 2023, 16:22 Uhr

Autor: Paul Janzen, Bastian Hannappel
Betreuer: noch offen

Einleitung

Dieser Artikel beschreibt den Aufbau und die Funktion einer Weizen-Eingießanlage. Hierbei gibt es eine Vorrichtung für die Flasche und eine für ein Glas. Diese werden in einem bestimmten Winkel so verfahren, dass immer ein optimal eingegossenes Weizen entsteht. Der Winkel zwischen Flasche und Glas wird durch einen Kraftsensor geregelt, der den Füllstand des Glasses bestimmt.

Anforderungen

Teilanforderungen
Nr.	Beschreibung	Bereich	Zuständig
1	Halterungen zeichnen und fertigen	Hardware	noch offen
2	Mechanik konstruieren und einbauen	Hardware	noch offen
3	Elektrik einbauen und verkabeln	Hardware	noch offen
4	Regelung des Kraftsensors	Software	noch offen
5	Motoren Ansteuerung mittels Regler	Software	noch offen

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Im folgenden Systementwurf wird das Projekt in Systemkomponenten unterteilt:

Arduino: Programmiert mit Matlab Simulink.

Motor/Schwungrad: Steuerung des Motors bzw des Schwungrads

Gyroskop: Positionsabfrage mittels eines Gyroskops

Regler: Regler zur Senkrechtstellung

Funktionaler Systementwurf - Skizze

Komponentenspezifikation

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur

→ zurück zur Übersicht: WS 22/23: Angewandte Elektrotechnik (BSE)

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 == Einleitung ==
-Das Projekt "Selbstregelndes Schwungrad" im Rahmen des Moduls Mechatronische Systeme 2 im 5. Semester des Studiengangs Mechatronik handelt von einem Schwungrad, welches durch einen Motor an einer Halterung angebracht ist. Die Halterung ist an einer Stelle mit dem Boden verbunden, kann aber entlang einer Ebene um diesen Punkt rotieren. Durch ein Gyroskop erkennt ein Arduino ob die Halterung senkrecht stehen. Sollte etwas die Halterung in eine Richtung kippen lassen, kann das Schwungrad durch gezielte Drehungen dem entgegenwirken und sich wieder senkrecht aufstellen.
+Dieser Artikel beschreibt den Aufbau und die Funktion einer Weizen-Eingießanlage. Hierbei gibt es eine Vorrichtung für die Flasche und eine für ein Glas. Diese werden in einem bestimmten Winkel so verfahren, dass immer ein optimal eingegossenes Weizen entsteht. Der Winkel zwischen Flasche und Glas wird durch einen Kraftsensor geregelt, der den Füllstand des Glasses bestimmt.
 == Anforderungen ==
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 |-
 | 1
-| Halterung und Schwungrad zeichnen und herstellen
+| Halterungen zeichnen und fertigen
 | Hardware
 | noch offen
 |-
 | 2
-| Halterung, Schwungrad, Motor und Gyroskop montieren
+| Mechanik konstruieren und einbauen
 | Hardware
 | noch offen
 |-
 | 3
-| Erfassung des Gyroskops
+| Elektrik einbauen und verkabeln
-| Software
+| Hardware
 | noch offen
 |-
 | 4
-| Steuerung des Motors
+| Regelung des Kraftsensors
 | Software
 | noch offen
 |-
 | 5
-| Regler zum Senkrechtstehen der Halterung bei äußeren Einflüssen
+| Motoren Ansteuerung mittels Regler
 | Software
 | noch offen
 |-
-| 6
-| Optional: Initiales Selbstaufstellen aus Ruheposition
-| Software
-| noch offen
 |}