Projekt 08: NXT 3D Laser Scanner: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 23. Januar 2014, 12:13 Uhr
Einführung
In diesem Artikel wird der Aufbau und die Programmierung eines Lego NXT 3D Laser Scanners erklärt. Das Projekt wurde von Christoph Dörner und Michael Deitel, an der HSHL im WS 2013/2014 im Zeitraum vom 23.September 2013 bis 13.Januar 2014, im Rahmen des Elektrotechnischen Fachpraktikums erarbeitet.
Aufgabenstellung
Das Ziel des Elektrotechnischen Fachpraktikums war es unter anderem die im Laufe des Studiums erlangten Erkenntnisse zum Erstellen eines eigenen mechatronischen Systems anzuwenden und zu erweitern. Als Projekt haben wir uns den Bau und die Programmierung eines 3D-Laserscanners ausgesucht welches wir mit Hilfe von Lego NXT Mindstorms und Matlab umsetzten.
Die drei folgenden Komponenten sind die wesentlichen Bestandteile unseres Aufbaus. Zu einem gibt es einen Laser und eine Webcam, mit dieser soll das Objekt aufgenommen werden. Des Weiteren gibt es den NXT-Block und einen NXT-Motor. Auf dem Block ist das Programm gespeichert welches den Motor ansteuert und das zu Scannende Objekt dreht. Auch soll die entsprechende Software aus der Aufnahme vom Objekt ein 3D-Modell am PC erzeugen, welches dann auch von allen Seiten betrachtet werden kann.
Projektplanung
