Dosenautomat

Autor: Bartos Schwichtenberg
Betreuer: noch offen

Einleitung

Das Projekt befasst sich mit der Entwicklung eines "Dosenautomaten mit Dreifachauswahl" im Rahmen des Studiengangs Ba. Mechatronik im 5. Semester. Dieser innovative Automat zeichnet sich durch drei wesentliche Komponenten aus: 1. drei Aktuatoren (Motoren zur Fachauswahl), 2. Sensorik Nr. 1 (Tasteneingabe durch Benutzer), 3. Sensorik Nr. 2 (Beleuchtung für Fachentnahme).

Anforderungen

Tabelle 1: Anforderung an die Komponente

ID	Inhalt	Ersteller	Datum	Geprüft von	Datum
1	Die drei Aktuatoren (Servomotor) müssen bewegbar sein.	Bartos Schwichtenberg	05.10.2023	AUTOR	XX.10.2023
2	Das Chiplesegerät muss den Chip (korrekten) erkennen.	Bartos Schwichtenberg	05.10.2023	AUTOR	XX.10.2023
3	Das OLED-Display muss Bereitschaftsbetrieb anzeigen.	Bartos Schwichtenberg	05.10.2023	AUTOR	XX.10.2023
4	Die LED soll die Spannungsversorgung (5V über USB) des Systems anzeigen.	Bartos Schwichtenberg	05.10.2023	AUTOR	XX.10.2023
5	TEXT........TEXT........TEXT.	AUTOR	XX.10.2023	AUTOR	XX.10.2023
6	TEXT........TEXT........TEXT.	AUTOR	XX.10.2023	AUTOR	XX.10.2023
7	TEXT........TEXT........TEXT.	AUTOR	XX.10.2023	AUTOR	XX.10.2023
8	TEXT........TEXT........TEXT.	AUTOR	XX.10.2023	AUTOR	XX.10.2023

Tabelle 1 zeigt die funktionalen Anforderungen.

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Abb. 2 Funktionaler Systementwurf

Abb. 3 Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Tabelle 2: Liste aller Komponenten (in Bearbeitung)

ID	Komponente	Bezeichnung	Abbildung
1	Taster/Tastenfeld	in Bearbeitung	Beispiel
2	OLED-Display	in Bearbeitung	Beispiel
3	Status-LED grün	in Bearbeitung	Beispiel
4	Status-LED rot	in Bearbeitung	Beispiel
5	Chiplesegerät mit Chip	in Bearbeitung	Beispiel
6	Plexiglas	in Bearbeitung	Beispiel
7	Verbrauchsmaterial	Holz, Schrauben, Holzleim, Kabel, Lötzinn, Schrumpfschlauch	Beispiel

Umsetzung (HW/SW)

Gehäuse

Die Abbildung 4 und 5 zeigt das Gehäuse. Es ist aus Holzplatten zusammen geleimt und verschraubt. Als Schutz dient auf der Vorderseite eine Plexiglasscheibe. Zur einfachen Auffüllung ist auf der Rückseite ein Eingabefach. Die Steuerung der Aktuatoren, Sensoren, Mikrokontroller ist im Gehäuse eingebaut. Die Bedienelektronik befindet sich auf der Vorderseite des Geräts.

Abb. 4 Gehäuse Vorderseite

Abb. 5 Gehäuse Rückseite

Schaltung

Zum Einsatz kommt der Mikrokontroller.

Abb. 6 Schaltung (Beispielbild)

Abb. 7 Verkabelung (Beispielbild) Abb. 7 Verkabelung (Beispielbild)

Code

Es wird ein Code in auf den Mikrocontroller geschrieben.

• Abb. 8 Programmablaufplan

  Abb. 8 Programmablaufplan

Programmcode

Programmcode

123456 Code

Komponententest

Tabelle 3: Test der Anforderungen (in Bearbeitung)

ID	Inhalt	Getestet von	Datum
1	Der Automat muss mit 5V Spannung versorgt werden.	*Bearbeiter*	**.**.2023
2	Die LED soll aufleuchten, damt die Spannungsversorgung angezeigt wird.	*Bearbeiter*	**.**.2023
3	OLED-Display muss aufleuchten und vorgegebenen Text ausgeben.	*Bearbeiter*	**.**.2023
4	Chiplesegerät muss den korrekten Chip erkennen.	*Bearbeiter*	**.**.2023
5	OLED-Display zeigt die Auswahlbereitschaft an.	*Bearbeiter*	**.**.2023
6	Durch Tastenauswahl muss tastenabhöngig der richtige Motor (Servo) angesteuert werden.	*Bearbeiter*	**.**.2023
7	Informierung des Benutzer zur Entnehmung der Ware (OLED, LED).	*Bearbeiter*	**.**.2023

Tabelle 3 zeigt, welche Anforderung vom welchen Bearbeiter getestet wurde

Literatur

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