Diskussion:OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung: Unterschied zwischen den Versionen

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* Analyse → Maßnahmen
* Analyse → Maßnahmen
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* Alles bis zur Inbetriebnahme mit Live-Bild erledigt
* Wiki-Artikel gelesen
* Inbetriebnahme der Spurerkennung im Branch im Videomodus abgeschlossen
* Schritt für Schritt Debugging abgeschlossen
* Video der Gerade wurde eingelesen und mit Referenzdaten verglichen
* Inbetriebnahme mit Live-Bild abgeschlossen
* Analyse: Kalman-Filter funktioniert nicht richtig -> für a, b, c nur NAN als Rückgabewerte
* Maßnahme: Kalman-Filter optimieren, wenn dieser in der Vorlesung behandelt wurde


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Version vom 4. Oktober 2023, 13:30 Uhr

Wichtige Hinweise


# Termin Planung für die Folgewoche Fortschritt
1 26.09.2023
  • Wiki-Artikel lesen
  • Inbetriebnahme der Spurerkennung im Branch im Videomodus
  • Schritt für Schritt Debugging
  • Schritt 1: Video der Gerade einlesen und mit Referenzdaten vergleichen
  • Schritt 2: Video der Gerade einlesen und mit Referenzdaten vergleichen
  • Inbetriebnahme der Spurerkennung im Branch mit Live-Bild
  • Visualisierung der Kurve aus a, b, c in ControlDesk
  • Analyse → Maßnahmen
  • Wiki-Artikel gelesen
  • Inbetriebnahme der Spurerkennung im Branch im Videomodus abgeschlossen
  • Schritt für Schritt Debugging abgeschlossen
  • Video der Gerade wurde eingelesen und mit Referenzdaten verglichen
  • Inbetriebnahme mit Live-Bild abgeschlossen
  • Analyse: Kalman-Filter funktioniert nicht richtig -> für a, b, c nur NAN als Rückgabewerte
  • Maßnahme: Kalman-Filter optimieren, wenn dieser in der Vorlesung behandelt wurde