Navigation eines Autonomen Mobilen Roboters mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 14. September 2023, 11:14 Uhr

Autor: offen
Art: ofen (PS, PA, BA, MA )
Starttermin: offen
Abgabetermin: offen
Betreuer: Prof. Schneider

Einführung

Seit über 2 Jahren arbeiten wir mit der Arbeitsgruppe Robotik und autonome Systeme an der autonomen Navigation eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF, s. Abb. 1) mit der Firma Hanning zusammen. Für die Weiterentwicklung benötigen wir studentische Hilfe.

Aufgabenstellung

Einarbeitung in das bestehende System
Überprüfung und Verbesserung der bestehenden [[Anleitung_zum_einfachen_Einstieg_in_ROS2|Dokumentation]
Autonome Indoor Navigation des FTF
Test und wiss. Dokumentation im HSHL-Wiki

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

Umgang mit Linux
C-Programmierung
Optional: Simulation mit WeBots
Optional: Umgang mit ROS2
Optional: Partikel Filter SLAM

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
Projektvorstellung im Wiki
Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

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 == Einführung ==
+Seit über 2 Jahren arbeiten wir mit der Arbeitsgruppe [[Robotik_und_autonome_Systeme|Robotik und autonome Systeme]] an der autonomen Navigation eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF, s. Abb. 1) mit der [https://www.hanning-hew.com/de/ Firma Hanning] zusammen. Für die Weiterentwicklung benötigen wir studentische Hilfe.
 == Aufgabenstellung ==
+# Einarbeitung in das bestehende System
+# Überprüfung und Verbesserung der bestehenden [[Anleitung_zum_einfachen_Einstieg_in_ROS2|Dokumentation]
+# Autonome Indoor Navigation des FTF
+# Test und wiss. Dokumentation im HSHL-Wiki
 == Anforderungen ==
 Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
+* Umgang mit Linux
+* C-Programmierung
+* Optional: Simulation mit [https://cyberbotics.com/ WeBots]
+* Optional: Umgang mit [[ROS2_Tutorial|ROS2]]
+* Optional: [[Partikelfilter_SLAM_für_ein_AMR|Partikel Filter SLAM]]
 == Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit ==
+* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]
+* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das [[Diskussion:JetRacer:_Spurf%C3%BChrung_mit_k%C3%BCnstlicher_Intelligenz|Besprechungsprotokoll]] - Live Gespräch mit Prof. Schneider
+* Projektvorstellung im Wiki
+* Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
+* Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
 *[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
 *[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]