Aufbau von mechatronischen Laborversuchen: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 14. September 2023, 09:18 Uhr

Autor: offen
Art: offen (PS, PA, BA, MA )
Starttermin: offen
Abgabetermin: offen
Betreuer: Prof. Schneider

Einführung

Für ein elektrotechnisches Praktikum soll ein Messaufbau realisiert werden. Bei diesem Aufbau geht es darum ein Gyroskop une ein Inkrementalgeber mit einem dSPACE DS1104 Entwicklungssystem in Betrieb zu nehmen.

Aufgabenstellung

Einarbeitung in das Thema
Messung des Gyroskops
Messung des Inkrementalgebers
Überarbeitung des bestehenden Versuchsaufbaus
3D-Druck des Aufbaus
Ansteuerung des Motors
Messung mit der DS1104
Test und wiss. Dokumentation
Funktionsnachweis als Wiki-Artikel mit Animated-Gif

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

Planung eines Messaufbaus
CAD Design mit Solid Works
3D-Druck
THT Bestückung einer Platine
Schaltungstest mit Multimeter und Oszilloskop
Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

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 [[Datei:GyroVideoGIFwiki.gif|thumb|rigth|500px|Abb. 1: JetRacer AI Pro von Waveshare]]
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+'''Art:''' offen (PS, PA, BA, MA )<br>
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 '''Abgabetermin:''' offen<br>