Navigation eines Autonomen Mobilen Roboters mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen

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Version vom 13. September 2023, 12:20 Uhr

Abb. 1: JetRacer AI Pro von Waveshare

Autor: offen
Art: ofen (PS, PA, BA, MA )
Starttermin: offen
Abgabetermin: offen
Betreuer: Prof. Schneider

Einführung

Aufgabenstellung

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit



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