Diskussion:Entwicklung einer 3D-Simulationsumgebung für autonome Fahrzeuge mit MATLAB/Simulink: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 23. August 2023, 08:45 Uhr

#	Termin	Fortschritt	Planung für die Folgewoche
1	05.07.23	Einarbeitung Übernahme von Hr. Heiber Schnittstellen zu Simulink besprochen Ein-/Ausgabeparameter besprochen	Projektplan Rundkurs erstellen (0) Fahrzeug in Simulation ansteuern Schnittstellen schaffen
2	12.07.23	Einarbeitung in Simulink 3D Animation Projektplan	Einarbeitung in 3D Simulation über Videos Im Projektplan Vorgänger- und Nachfolger verknüpfen Rundkurs fertigstellen (RundkursOhneKreuzung.mat) Fahrzeug in Simulation ansteuern Schnittstellen schaffen
3	09.08.23	Rundkurs begonnen Fahrzeug als Box visualisiert	Anpassung der Simulation an das Lastenheft Schnittstellen Simulation/Darstellung schaffen Fahrt in 3D visualisieren Videobild aus der Fahrzeugperspektive erstellen
4	23.08.2023	fahrt in 3D visualisiert Videobild aus Fahrzeugperspektive wurde erstellt	Anpassung der Spur an das Anforderungsdokument Medium:Lastenheft Autonomes Fahrzeug.pdf Anpassung des Fahrzeugs an die Realität Fahrzeughardware Anpassung der Kamera auf die Realität (Öffnungswinkel, Nichwinkel, Position) Kalibrierung_der_Kamera#Möglichkeiten_zur_Parameterbestimmung Spur im Videobild ist nicht zu sehen Herrn Heiber konsultieren MATHWORKS Ticket erstellen Kamerabild als Input einspeisen (`SenKam-Kamera`) SenKam-Kamera: Input Bild, neues Modul Spurerkennung, Ausgabe a, b, c auf Switsch mit Modus 5

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 * Anpassung der Spur an das Anforderungsdokument [[Medium:Lastenheft Autonomes Fahrzeug.pdf]]
-* Anpassung des Fahrzeugs an die Realität [[]]
+* Anpassung des Fahrzeugs an die Realität [[Fahrzeughardware]]
-* Anpassung der Kamera auf die Realität (Öffnungswinkel, Nichwinkel, Position)
+* Anpassung der Kamera auf die Realität (Öffnungswinkel, Nichwinkel, Position) [[Kalibrierung_der_Kamera#Möglichkeiten_zur_Parameterbestimmung]]
 * Spur im Videobild ist nicht zu sehen
 ** Herrn Heiber konsultieren
 ** MATHWORKS Ticket erstellen
-* Kamerabild als Input einspeisen (SEN_KAM_BILD)
+* Kamerabild als Input einspeisen (<code>SenKam-Kamera</code>)
 * SenKam-Kamera: Input Bild, neues Modul Spurerkennung, Ausgabe a, b, c auf Switsch mit Modus 5
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