Arduino Projekt: LED Würfel

Abb. 1: LED Würfel

Autor: Justin Frommberger

Aufgabenstellung

Häufig stellt man bei Brettspielen fest, dass ein Würfel fehlt und um das Problem zu lösen, ist die Aufgabe von diesem Projekt einen eignen Würfel zu bauen.

Benötigte Software

Aktuellste Arduino IDE mit der Version für ihren PC. (Download link)

Benötigte Materiallien

Tabelle 1: Materialliste

Nr.	Anz.	Beschreibung	Bild	Pos.	Anz.	Beschreibung	Bild
①	1	Funduino Arduino UNO R3		②	viele	Jumper Kabel, männlich/männlich
③	1	Steckbrett		④	7	LED beliebige Farbe
⑤	8	Widerstand 120 Ω		⑥	1	Taster

Vorab wichtig zu wissen!

Abb. 2: LED

LED

• Beachte beim Arbeiten mit der LED, die Anode und Kathode nicht zu vertauschen.
• In die Anode fließt der Strom hinein (lange Seite), danach fließt der Strom wieder durch die Kathode hinaus (kurze Seite) siehe Abb. 2.
• Wenn die LED am Ende des Projektes nicht leuchtet, wurde dies vertauscht, einfach umdrehen und sie leuchtet!

Arduino Uno R3:

• Der Arduino besitzt unterschiedliche Schnittstellen, weil der Arduino ein digitaler Mikrocontroller ist, kann er nur  5 Volt ausgeben oder annehmen.
• Bei einer konstanten  5 V Spannung, ist die LED immer gleich hell, so ist das Ziel die Spannung zur LED zu reduzieren.
• Dafür wird eine Pulsweitenmodulation (PWM) Schnittstelle benötigt, denn bei den anderen Schnittstellen ist dies nicht möglich.
• Bei einem geringen PWM-Wert ist das  5 V Signal kaum noch vorhanden und bei einem hohen PWM-Wert liegt das  5 V Signal nahezu durchgehend am Pin an.
• Durch die PWM Schnittstelle kann nun die LED unterschiedlich hell leuchten, da die Spannung anpassbar ist.
• Die [PWM] Schnittstellen sind ganz einfach zu erkennen an diesem Zeichen (~)

Steckbrett:
Erklärung zum Arbeiten mit einem Steckbrett (klicken!)

Aufbau Schaltung

Abb.3 Schaltung LED Würfel

• In Abb. 3 wird die Schaltung für das Projekt "LED Würfel" dargestellt.

Programmierung

Schritt 1
Erstellen der ersten Arduino Datei (Link zum Tutorial).

Schritt 2
Kenntnisse in den Programmierrichtlinien für die Erstellung von Software. (Link)
Grundkenntnisse vom Projekt "Pulsierende LED" verstanden haben. (Link)
Grundkenntnisse für das Projekt "Arduino LED Würfel" verstehen. (Link)

Schritt 3
Nachdem die Schritte 1 und 2 abgeschlossen sind, kann mit der Programmierung des Projektes gestartet werden.

1) Initialisierung
Für das Projekt müssen einige Variablen und Pins initialisiert werden, dies ist nun der erste Schritt im Code.
Benötigt werden die LEDs, der Taster, ein Delay und Variablen, um Werte zu speichern.
Beachte, dass einige LEDs zu zweit initialisiert werden!
Quelltext 1: LED_Würfel.ino

Lösung  

//Alle LED Pins
int pinLeds1 = 10;
int pinLeds2 = 9;
int pinLeds3 = 7;
int pinLed4 = 8;
//Der Button
int buttonPin = 6;
int buttonState;                    // Speicher variable
//Ran wird die Randome Zahl
long ran;
//Delay
int time = 2000;              // 2000ms, kann selber bestimmt werden
void setup()         
{                    
//später
}
void loop() 
{ 
//später
}

2) pinMode()
Nachdem Initialisieren der Variable muss dem Programm erklärt werden, welche Schnittstelle am Arduino verwendet werden soll, um mit den LEDs und dem Taster zu kommunizieren.
Hierfür wird die Funktion pinMode(LED,OUTPUT); oder pinMode(LED,INPUT); benötigt.
Quelltext 2: LED_Würfel.ino

Lösung  

void setup()         
{                    
  //Setzt alle Pins als OUTPUT
  pinMode (pinLeds1, OUTPUT);
  pinMode (pinLeds2, OUTPUT);
  pinMode (pinLeds3, OUTPUT);
  pinMode (pinLed4, OUTPUT);
  //Setzt den Pin vom Taster als INPUT
  pinMode (buttonPin, INPUT);
}
void loop() 
{ 
//später
}

3) randomSeed()
Da eine Randome Zahl benötigt wird, muss eine bestimmte Funktion hinzugefügt werden, damit der Wert random ist. Tipp: Siehe Grundkenntnisse.
Quelltext 3: LED_Würfel.ino

Lösung  

void setup()         
{                    
  //Dieser Code wird benötigt, um eine korrekte random Zahl zu generieren
  randomSeed(analogRead(0));
}
void loop() 
{ 
//später
}

4) If-Verzweigung mit Funktionen
Jetzt geht es darum, das Hauptprogramm für den Würfel zu schreiben.
Überlege, was passieren muss, damit die bestimmten LEDs leuchten, die eine Zahl anzeigen soll.
Einer der einfachsten Wege ist eine If-Verzweigung, die bei Zahl1 eine LED einschaltet, Zahl2 zwei LEDs usw.
Der angebrachte Taster soll sagen, wann das Programm gestartet werden soll, dies wird gelöst über eine If-Verzweigung.

1. Starte mit der Programmierung des Tasters.
Tipp: Der Taster muss ausgelesen werden, mit digitalRead() und in einen Speicher variable gespeichert werden.
Quelltext 4: LED_Würfel.ino

Lösung  

void loop()
{
//Liest den Taster aus und gibt die Werte an die Variable weiter
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == HIGH)
{
//Später
}

2. Im nächsten Schritt, muss die Random Zahl generiert werden.
Tipp: Siehe Grundkenntnisse LED Würfel.
Quelltext :5 LED_Würfel.ino

Lösung  

void loop()
{
//Liest den Taster aus und gibt die Werte an die Variable weiter
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == HIGH)
{
//Zahl zwischen 1 und 6
ran = random(7);     // 7 weil die 0 mitgezählt werden muss
}

3. Folgen können nun die If-Verzweigung für einzelne Zahlen programmiert werden.
Tipp: Benötigt werden If-Verzweigungen und digitalWrite, um die LEDs einzuschalten.
Quelltext 6: LED_Würfel.ino

Lösung  

void loop()
{
  //Liest den Taster aus und gibt die Werte an die Variable weiter
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == HIGH){
    //Zahl zwischen 1 und 6
    ran = random(7);
    //Nummer 1!
    if (ran == 1){
      digitalWrite (pinLed4, HIGH);
    }
    //Nummer 2!!
    if (ran == 2){
      digitalWrite (pinLeds1, HIGH);
    }
    //Nummer 3!!!
    if (ran == 3){
      digitalWrite (pinLeds3, HIGH);
      digitalWrite (pinLed4, HIGH);
    }
    //Nummer 4!!!!
    if (ran == 4){
      digitalWrite (pinLeds1, HIGH);
      digitalWrite (pinLeds3, HIGH);
    }
    //Nummer 5!!!!!
    if (ran == 5){
      digitalWrite (pinLeds1, HIGH);
      digitalWrite (pinLeds3, HIGH);
      digitalWrite (pinLed4, HIGH);
   }
   //Nummer 6!!!!!!
   if (ran == 6){
      digitalWrite (pinLeds1, HIGH);
      digitalWrite (pinLeds2, HIGH);
      digitalWrite (pinLeds3, HIGH);
   }
  }

4. Nun zum letzten Schritt der Programmierung.
Zwei Ereignisse müssen noch beachtet werden, eins, dass die LEDs länger leuchten.
Zweitens müssen die LEDs ausgehen, wenn kein Taster gedrückt wurde.
Tipp: Hierfür wird ein delay(); und digitalWrite(Pin,Low); benötigt. Quelltext 7: LED_Würfel.ino

Lösung  

  //Ließ den Taster aus und gibt die Werte an die Variable weiter
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == HIGH){
    //Zahl zwischen 1 und 6
    ran = random(7);
    //Nummer 1
    if (ran == 1){
      digitalWrite (pinLed4, HIGH);
      delay (time);
    }
    //Nummer 2
    if (ran == 2){
      digitalWrite (pinLeds1, HIGH);
      delay (time);
    }
    //Nummer 3
    if (ran == 3){
      digitalWrite (pinLeds3, HIGH);
      digitalWrite (pinLed4, HIGH);
      delay (time);
    }
    //Nummer 4
    if (ran == 4){
      digitalWrite (pinLeds1, HIGH);
      digitalWrite (pinLeds3, HIGH);
      delay (time);
    }
    //Nummer 5
    if (ran == 5){
      digitalWrite (pinLeds1, HIGH);
      digitalWrite (pinLeds3, HIGH);
      digitalWrite (pinLed4, HIGH);
      delay (time);
   }
   //Nummer 6
   if (ran == 6){
      digitalWrite (pinLeds1, HIGH);
      digitalWrite (pinLeds2, HIGH);
      digitalWrite (pinLeds3, HIGH);
      delay (time);
   }
  }
  //Wenn der Taster nicht gedrückt wird, zeigen alle Pins Low an
  digitalWrite (pinLeds1, LOW);
  digitalWrite (pinLeds2, LOW);
  digitalWrite (pinLeds3, LOW);
  digitalWrite (pinLed4, LOW);
}

Schritt 4

• Nach dem beenden von Schritt 3, kann nun das Ergebnis mit der Musterlösung verglichen werden.

Musterlösung

Quelle: Link

Müsterlösung  

//Led pins
int pinLeds1 = 10;
int pinLeds2 = 9;
int pinLeds3 = 7;
int pinLed4 = 8;
//Button pin
int buttonPin = 6;
int buttonState;
//Ran will be randomized from 1 to 6
long ran;
//Time is the time of delay
int time = 2000;

void setup ()
{
  //Set the pins of the leds as Output
  pinMode (pinLeds1, OUTPUT);
  pinMode (pinLeds2, OUTPUT);
  pinMode (pinLeds3, OUTPUT);
  pinMode (pinLed4, OUTPUT);
  //Set the pin of the button as an Input
  pinMode (buttonPin, INPUT);
  //This code line is necessary for a correct random
  randomSeed(analogRead(0));
}

void loop()
{
  //Read the status of the button 
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == HIGH){
    //Randomize from 1 to 6
    ran = random(7);
    //Number 1!
    if (ran == 1){
      digitalWrite (pinLed4, HIGH);
      delay (time);
    }
    //Number 2!!
    if (ran == 2){
      digitalWrite (pinLeds1, HIGH);
      delay (time);
    }
    //Number 3!!!
    if (ran == 3){
      digitalWrite (pinLeds3, HIGH);
      digitalWrite (pinLed4, HIGH);
      delay (time);
    }
    //Number 4!!!!
    if (ran == 4){
      digitalWrite (pinLeds1, HIGH);
      digitalWrite (pinLeds3, HIGH);
      delay (time);
    }
    //Number 5!!!!!
    if (ran == 5){
      digitalWrite (pinLeds1, HIGH);
      digitalWrite (pinLeds3, HIGH);
      digitalWrite (pinLed4, HIGH);
      delay (time);
   }
   //Number 6!!!!!!
   if (ran == 6){
      digitalWrite (pinLeds1, HIGH);
      digitalWrite (pinLeds2, HIGH);
      digitalWrite (pinLeds3, HIGH);
      delay (time);
   }
  }
  //If the button is not pressed, sets off the leds
  digitalWrite (pinLeds1, LOW);
  digitalWrite (pinLeds2, LOW);
  digitalWrite (pinLeds3, LOW);
  digitalWrite (pinLed4, LOW);
}

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