Grundkenntnisse Programmierung 3 (Arduino LED Würfel)

digitalWrite()

• Schreibt einen HIGH- oder LOW-Wert auf einen Digitalpin.
• pin: Die Arduino-Pinnummer.
• value: HIGH = 5V(an) oder LOW = 0V(aus).

Quelltext 1: digitalWrite.ino

void loop ( ) 
{
  digitalWrite(pin, value);     //Pin = Schnittstelle value = HIGH oder LOW
}

analogRead()

• Liest den Wert vom angegebenen analogen Pin ein.
• Die Arduino-Boards enthalten einen 10-Bit-Analog-zu-Digital-Konverter.
• Zwischen 0 und 5 V auf Integer-Werte zwischen 0 und 1023 (Zahl).

Quelltext 2: analogRead.ino

void loop() {
  Variable = analogRead(analogPin); // Speichert die Werte vom Pin in der Variable
}

randomSeed()

• Ist ein Zufallszahlengenerator, um eine random Zahl auszugeben.

randomSeed(analogRead(0))

• Weil ein Computer schlecht darin ist random Zahlen zu generieren, benötigt man diesen Befehl.
• Darum wird ein nicht verbundener analog Pin ausgelesen, dieser Wert ist relativ random, da er wie eine Antenne beeinflussbar ist von der Umgebung.

Quelltext 3: randomSeed.ino

void setup() {
  randomSeed(analogRead(0));
}

void loop() {
  randNumber = random(7);   // Random Zahl von 1-6
}

delay()

• Legt für die angegebene Zeit im Programm eine Pause ein.
• Angabe in der Klammer ist in Millisekunden.
• Benötigt, um Teile des Programmes langsamer ausführen zu lassen.

Quelltext 4: delay.ino

void loop() {
  delay(400)    // Pause von 400ms
}

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