SigSys15 Start- und Stopplinienerkennung: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 11. Mai 2015, 14:56 Uhr
Autor:
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
Eine Aufgabe beim Carolo Cup ist der "Rundkurs mit Hindernissen". Hierbei ist eine Startlinie zu überfahren und an eienr Stopplinie zu halten.
Ziel
Die Start- und Stoppline soll robust erkannt und unterschieden werden.
Aufgabe
- Zeichnen Sie die Kamerasicht eines Rundkurses auf.
- Lesen Sie diesen als Endlosschleife in Matlab ein.
- Identifizieren Sie während der virtuellen Fahrt Start- und Stopplinien mit Matlab.
- Vermeiden Sie Fehler ("false-positives").
- Optimieren Sie die Rechenzeit Ihres Algorithmus.
Lösungen
Vorverarbeitende Maßnahmen
Video in einzelne Frames aufteilen
Bild für die Verarbeitung vorbereiten
Einlesen in Endlosschleife
Algorithmus zur Linienerkennung
Laufzeitbetrachtung
Nachverarbeitende Maßnahmen
Weblinks
Carolo Cup 2012 - Spatzenhirn (Uni Ulm)
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