Entwicklung einer 3D-Simulationsumgebung für autonome Fahrzeuge mit MATLAB/Simulink: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 5. Juli 2023, 09:41 Uhr

Autor: Jonas Gerken
Art: Bachelorarbeit
Dauer: 24.06.2023 - xx.10.2023
Betreuer: Prof. Schneider

Einleitung

Im 6. und 7. Semester MTR haben die Studierenden die Aufgabe ein autonomes Fahrzeug im Maßstab 1:10 in einer Spur zu führen und einparken zu lassen. Die derzeitige Simulationsumgebung ist 2D. Der Student hat die Aufgabe diese Umgebung durch eine 3D-umgebung zu ersetzen, so dass zukünftig in MATLAB/Simulink die Kamera als Sensor simuliert werden kann. Die Auswertung des Kamerabildes ist nicht Teil der Bachelorarbeit.

Aufgabenstellung

Einarbitung in die bestehende Simulationumgebung.
3D-Simulation des Rundkurses (0)
Schaffung der Schnittstelle Simulink-3D-Visualisierung
Umstellung von SEN_KAM auf die 3D Simulation
einfache Generierung der Spurparameter aus der 3D-Simulation (Parameter a, b, c)
Regelung des Fahrzeugs auf dem Rundkurs in 3D
3D-Simulation des Rundkurs mit Kreuzung (1)
Optional: Stopplinienerkennung
Test der Umgebung
Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Zweiwöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
Projektvorstellung im Wiki
Regeln zum Umgang mit SVN
Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

SVN-Repositorium

Link: SVN URL: 3D_Simulation_AF

Projektplan

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 == Einleitung ==
+Im 6. und 7. Semester MTR haben die Studierenden die Aufgabe ein autonomes Fahrzeug im Maßstab 1:10 in einer Spur zu führen und einparken zu lassen. Die derzeitige Simulationsumgebung ist 2D. Der Student hat die Aufgabe diese Umgebung durch eine 3D-umgebung zu ersetzen, so dass zukünftig in MATLAB/Simulink die Kamera als Sensor simuliert werden kann. Die Auswertung des Kamerabildes ist nicht Teil der Bachelorarbeit.
 == Aufgabenstellung ==
+# Einarbitung in die bestehende Simulationumgebung.
+# 3D-Simulation des Rundkurses (0)
+# Schaffung der Schnittstelle Simulink-3D-Visualisierung
+# Umstellung von SEN_KAM auf die 3D Simulation
+# einfache Generierung der Spurparameter aus der 3D-Simulation (Parameter a, b, c)
+# Regelung des Fahrzeugs auf dem Rundkurs in 3D
+# 3D-Simulation des Rundkurs mit Kreuzung (1)
+# Optional: Stopplinienerkennung
+# Test der Umgebung
+# Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki
 == Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit ==