Servo-Motor mit einem Potentiometer steuern (Projekt 2): Unterschied zwischen den Versionen
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// eingebaute Bibliothek einbinden | |||
# include <Servo.h> | |||
// Bezeichnung des Motors | |||
Servo Motor; | |||
// speichert den analogen Wert des Drehpotentiometers | |||
int ReglerWert; | |||
// Position des Motors | |||
int Position; | |||
void setup() | |||
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// Motor an Pin 9 angeschlossen (attach) | |||
Motor.attach(9); | |||
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void loop() | |||
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int ReglerWert = analogRead(A0); | |||
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map -> Umwandlung des gelesenen Wertes | |||
von 0 bis 1023 (analoger Sensorwert) | |||
auf 0 bis 180 (Drehung des Motors) | |||
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Position = map(ReglerWert, 0, 1023, 0, 180); | |||
// Motor zur Position bewegen | |||
Motor.write(Position); | |||
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Version vom 21. Juni 2023, 13:12 Uhr
Aufgabenstellung
In diesem Projekt soll ein Servo-Motor mithilfe eines Arduinos und einem Potentiometer steuerbar sein.
Vorab wichtig zu Wissen!
Arduino
- Der Arduino besitzt unterschiedliche Schnittstellen, weil der Arduino ein digitaler Mikrocontroller ist, kann er nur 5 Volt ausgeben oder annehmen.
- Darum wird für das Projekt 2 eine PWM Schnittstelle benötigt.
- Die [PWM] Schnittstellen sind ganz einfach zu erkennen an diesem Zeichen (~)
Servo-Motor
- Schwarz oder Braun = Masse (GND)
- Rot = +5V
- Orange, Gelb oder Weiß = PWM-Signal
Potentiometer
- Das Potentiometer greift eine Eingangsspannung auf und gibt verschieden große Mengen davon an einen Schaltkreis weiter.
- So kann später der Servo-Motor ein und ausgeschaltet werden, mit dem Potentiometer.
Steckbrett
- Erklärung zum arbeiten mit einem Steckbrett klicken!
Benötigte Materiallien
| Nr. | Anz. | Beschreibung | Link | Pos. | Anz. | Beschreibung | Link | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ① | 1 | Funduino Arduino UNO R3 | kaufen |  |
② | 10 | Jumper Kabel, männlich/männlich | kaufen |  |
| ③ | 1 | Steckbrett | kaufen |  |
④ | 1 | Potentiometer 10k | kaufen |  |
| ⑤ | 1 | TowerPro SG90 Servomotor | kaufen |  |
Aufbau Schaltung
- Auf dem Bild (Abb.3 Schaltung) wird dargestellt, wie die Schaltung für das Projekt "Servo-Motor mit einem Pogtentiometer steuern" aufgebaut werden kann.
Programmierung
Schritt 1
- Erstellen der ersten Arduino Datei (Link zum Tutorial).
Schritt 2
- Grundkenntnisse für das Projekt "Servo-Motor mit einem Potentiometer steuern" verstehen(Link zu den Grundkenntnissen).
Schritt 3
- Nachdem die Schritte 1 und 2 abgeschlossen sind, kann mit der Programmierung des Projektes gestartet werden.
1)
Schritt 4
- Nach dem beenden von Schritt 3, kann nun das Ergebnis mit der Munsterlösung verglichen werden.
Musterlösung
Quelle: https://funduino.de/wp-content/uploads/2021/01/Servomotor.pdf
| Müsterlösung |
// eingebaute Bibliothek einbinden
# include <Servo.h>
// Bezeichnung des Motors
Servo Motor;
// speichert den analogen Wert des Drehpotentiometers
int ReglerWert;
// Position des Motors
int Position;
void setup()
{
// Motor an Pin 9 angeschlossen (attach)
Motor.attach(9);
}
void loop()
{
int ReglerWert = analogRead(A0);
/*
map -> Umwandlung des gelesenen Wertes
von 0 bis 1023 (analoger Sensorwert)
auf 0 bis 180 (Drehung des Motors)
*/
Position = map(ReglerWert, 0, 1023, 0, 180);
// Motor zur Position bewegen
Motor.write(Position);
}
|
Video
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