BSE Moderne Tracking Systeme (SoSe 2023): Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
Zeile 1: | Zeile 1: | ||
'''Dozent:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br> | '''Dozent:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br> | ||
'''Prüfungsform:''' Hausarbeit | '''Prüfungsform:''' Hausarbeit<br> | ||
'''Abgabetermin:''' | |||
== Prüfung == | == Prüfung == |
Version vom 9. Juni 2023, 08:35 Uhr
Dozent: Prof. Schneider
Prüfungsform: Hausarbeit
Abgabetermin:
Prüfung
Wenn Sie an der Prüfung teilnehmen möchten, melden Sie sich zwecks Themenvergabe bis zum 19.06.2023 bei Herrn Prof. Schneider
Aufgabenstellung 1: Spurverfolgung mit Partikelfilter
Bearbeitung:
- Recherchieren Sie gängige Verfahren zur Spurverfolgung mittels Partikelfilter.
- Zitieren Sie die Ansätze.
- Wählen Sie anhand wissenschaftlicher Kriterien "optimale" Verfahren aus.
- Setzen Sie das Verfahren in MATLAB um.
- Wenden Sie das Verfahren auf die Datei
Rundkurs_IPT.mp4
an. Detektieren und tracken Sie die drei Fahrspuren (rechts, mitte, links). - Diskutieren Sie ihr Ergebnis.
Bewertungskriterien:
- Dokumentation der Recherche
- Qualität und Quantität der Auswahlkriterien
- Systematik bei der Auswahl des Ansatzes
- Darstellung des Lösungsansatzes
- Umsetzung des Lösungsansatzes
- Anwendung und Optimierung des Partikelfilters zur Spurverfolgung
- Qualität des Ergebnisses
- Qualität der Ergebnisdiskussion