Messaufbau mit Arduino: Gyroskop: Unterschied zwischen den Versionen
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We will modify the normal servo motor that is generally used in arduino projects so that it can continuously rotate 360 degree. | We will modify the normal servo motor that is generally used in arduino projects so that it can continuously rotate 360 degree. Another option can be using a servo that rotate 360 degree. | ||
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Version vom 1. Juni 2023, 12:37 Uhr
Author: Syed Rafsan Ishtiaque
Category: Internship
Duration: 02.05.2023 - 21.08.2023
Supervisor: Prof. Dr.-Ing Ulrich Schneider
Working time: 39.83 h/w
Objective
We will develop a measurement setup for Gyroscope using arduino.
Hardware
Sensor
GY-35-RC one-axial Gyroscope/analog ENC-03RC
The sensor we will be using has the model number of GY-35. There is an ENC-03RC chip mounted on it. The GY-35 is a single axix gyro module, that means one module can only measure one axis. The power supply is 3 to 5 V. The size is 10mm × 17.5mm [1] [2]
Servo motor
We will modify the normal servo motor that is generally used in arduino projects so that it can continuously rotate 360 degree. Another option can be using a servo that rotate 360 degree.
Aufgabenstellung
- Nehmen Sie den bestehenden Versuch Geschwindigkeitsmessstrecke in Betrieb.
- Analysieren und dokumentieren Sie den Zustand im HSHL-Wiki und SVN.
- Präsentieren Sie das Ergebnis Prof. Schneider.
- Planen Sie den Gyroskop-Versuch gemäß Anforderungen.
- Diskutieren Sie den Plan mit Herrn Ebmeyer
- Abnahme des Plans durch Prof. Schneider
- Fertigung der Bauteile
- Aufbau
- Test
- Dokumentation
Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung
Der Studierende soll sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:
- Projektmanagement
- Dokumentation
- Forschung und Entwicklung
- Mechanische Konstruktion und Aufbau
- Auswahl passender Sensoren und Aktoren
- Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung
- Entwicklung der Schnittstelle zwischen Hardware und Software
- Ansteuerung über das Robot Operating System (ROS 2) oder MATLAB/Simulink
- Aufbau, Inbetriebnahme und Test von Sensorprüfständen
- Programmierung und Entwicklung von Software
- Simulation und Visualisierung
- Instandhaltung und Organisation der Labore
Allgemeine Anforderungen
- Tägliches Führen des Studennachweises in SVN
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
- Projektvorstellung im Wiki
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
Projektverzeichnis
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